压电驱动微小型管道机器人的研制

根据动力学原理 ,利用逆压电效应研制成功微小型管道机器人样机 ,分析了机器人的驱动原理 ,并据此研制了控制与驱动电路 ,给出了实验结果。样机质量为 4 .5g,外形尺寸为 10× 10× 16mm,可在玻璃管道内上下运动 ,向上运动速度可达2 .3 mm /s,向下运动速度可达 3 .3 mm/s,有望用于微细管道的检测与作业     

基于模糊控制的导引头敏捷自适应的研究

研究导引头框架电机转动的要求,同时为结合其控制系统需要简单、精确和自适应的特点,提出了带积分环节的直接模糊控制方法。利用Simulink设定模糊规则和模糊推理,调节量化因子、比例因子和积分增益因子,建立带积分环节的直接模糊控制器与传统PID方式分别对同一系统进行控制;并在模糊控制系统中加入外部干扰,以测试控制系统的抗干扰性。仿真结果表明该系统无论是在稳定时间还是过冲量方面都优于PID调节,且在加入外部干扰后迅速稳定,提高了被控系统的敏捷性和自适应性,可为设计生产提供可靠依据。     

人工肌肉自适应预测控制

人工肌肉是一种广泛应用于医疗机器人、工业机器人等领域的柔性驱动器.本文采用零极点配置自适应预测控制方案,对系统的滞后进行了补偿,试验结果表明,该方案能有效地提高人工肌肉系统的控制速度和控制精度.     

SH3281高压泵和转向泵综合试验台的研制

本文综合计算机技术、自动控制技术、传感器技术和液压技术提出并研制了高度自动化、高效率、高精度和高可靠性的SH3281高压泵和转向泵综合试验台，同一试验台上可以测试流量相差较大的SH3281高压泵和转向泵；并提出和实现了一种压差极小的油泵替代负荷机构。     

递推预报误差算法在非线性回归分析中的应用

在非线性回归分析中，常用的方法有变量代换法和多项式回归法。本针对上述方法的缺点，介绍了一种递推预报误差算法，并应用于非线性回归分析中。计算结果表明，运用该算法可以使所求非线性回归曲线更加精确。     

基于MATLAB的机械零件可靠性统计量计算

机械零件的可靠性计算与设计是机械零件可靠性设计的重要内容。本文利用MATLAB科学计算软件的强大计算功能,讨论了机械零件的应力和强度为任意分布情况下的可靠性统计量的计算方法。该方法简单、实用,完全可以应用于机械零件的可靠性设计之中。     

实现实时控制图法的一种通用统计装置

控制图法在工厂企业的质量管理中得到广泛应用， 但是目前描绘控制图都需要人工输入测量数据， 整个过程还离不开人工干预， 这样不可避免地带来人为误差。本文提出并实现了一种集实时数据采集、数据通信、数据处理、数据存储和自动描绘控制图的通用装置。     

自由陀螺测试系统的研制

根据某型自由陀螺的工作原理及结构特点,研制了自由陀螺测试系统;该系统采用工控PC机为控制核心,将A/D板,I/O板组合在一起,针对该型陀螺设计了导通测试及信号调理电路板,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,并编制了测试控制软件;该系统集成了原有测试流程所有测试设备,能够满足自由陀螺的实时检测要求,极大提高了测试效率.     

液力变矩器总成微机自动测试系统的研制

给出了基于PC机、PCI总线数据采集的液力变矩器总成微机自动测试系统的整体设计方案 ,硬件、软件结构。还提到了微机自动测试系统所要遇到的软件设计关键技术。     

基于工控机的控制舱综合测试系统

为解决某型导弹控制舱自动化测试问题,研制了一套基于工控机为核心的控制舱测试系统。测试系统采用高性能数据采集卡对舵机响应时间进行实时的DMA采集;采用机械部件与光电耦合传感器相配合的方法对舵机舵偏信号的响应时间与舵偏极性进行间接测量;使用Visual C＋＋6.0开发相应的测试系统控制软件,实现了舵机产品的参数测量及合格性判断。通过实验比对原测试系统与新测试系统对同批次产品的测量数据,验证了新测试系统的可靠性与准确性,证明新控制舱测试系统有效提高了舵机产品的测试精度和效率。