基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制

船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入,助控制完成,是一套完整CAM系统,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性,在船业型自动化加工技术中居领先地位,具有较强实际应用价值。     

微光机电系统应用于先进医疗工程的研究——微创伤外科手术机器人的研制与发展

本文论述了微光机电系统及其在微创伤外科领域应用的研究现状,介绍了几种基于微光机电系统的微创伤外科手术机器人系统,对我国现代医学工程发展有参考价值.     

微光机电系统应用于先进医疗工程的研究：——微创伤外科手术机器人的 …

本文论述了微光机电系统及其在微创伤外科领域应用的研究现状,介绍了向种基于微光机电系统的微创伤外科手术机器人系统,对我国现代医学工程发展有参考价值     

带式输送机的发展方向及其改进途径

带式输送机是一神具有挠性牵引机构(如皮带、胶布带、带-绳等)的连续输送机械。与周期作用的输送机械相比,连续输送机械有下列优点:工作过程可连续进行,不需停车来取卸货物;可有很大的输送速度;结构简单、轻巧,价格较廉;易于实现整个工作过程的自动化。因此,广泛应用各种连续输送机械,是组成装卸、轮送和堆垛等度作过程机械化的基础。     

四杆机构用于假肢设计的研究

图1为上海交通大学研制的一种拟人假手模型,用平面四杆机构和空间四杆机构来分别组合模拟人手的五指结构。实验表明,它不仅可以完成手指的屈伸动作,而且能够实现拇指的对掌运动——人类所特有的复杂空间运动。     

机器人手的机构和控制

一、导言本文概述目前智能机器人手的软件和硬件的代表性研究成果及动向。对于智能机器人的开发研究,可以认为是研究如何使机械手自动地做类似于人的动作。为此,智能机器人的手臂应该具有下列性质: (1)用电子计算机进行控制;     

基于神经网络的球半径测量

讨论了基于神经网络的球半径测量方法。当球面点的坐标分量之一已知，而另外两个分量固定不变但未知时，通过建立球半径与辅助变量之间的关系，可达到测量球半径的目的。一种基于递推预报误差（ＲＰＥ）的算法被用来训练神经网络，该算法优于常规的反传（ＢＰ）学习算法。试验表明该方法精度高、应用方便，具有一定的理论意义与现实意义。     

通用串行总线的原理及其实现

解释了ＵＳＢ标准（Ｒｅｖ．１．０）里的这些事件原理和实现方法,包括ＵＳＢ数据的交换分类、接入／断开操作和设备列举过程等。并选用Ｉｎｔｅｌ８ｘ９３０ＵＳＢ微控器来说明具体的实现方法和编程模型。     

证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

对多传感器数据融合中的不确定性,采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论作为基本工具进行了分析研究,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行纵使,并使组合结果更加直观。