基于工业控制计算机为核心的线加速度表综合测试系统

介绍了一种以工业控制计算机为核心的线加速度表性能参数综合测试系统.它利用计算机对伺服电机转动的精确控制来实现翻滚转台位置的精确控制,并采用高性能数据采集卡实现对数据的实时DMA采集和处理,综合测试系统可同时对多个线加速度表进行自动测试,从而大大提高了测试精度和效率.     

一种用于圆度误差评价的递推估计算法

本文通过建立圆度误差测量的观测方程和相应的准则函数 ,给出了一种用于圆度误差评价的递推估计算法。计算结果表明 ,运用该算法进行圆度误差评价能够得到待估圆心坐标及半径的最佳值。     

转子转速测量的自适应陷波滤波方法

为了测量转子的动不平衡量,必须测定转子的转速.介绍了一种基于自适应陷波滤波的转子转速测量方法.试验表明,该方法具有成本低、设计简单、应用方便、实时性强、准确度高的特点.     

利用电容式传感器测量液位的研究

采用差动电容差压传感器测量液体的压力,利用液体的压力公式计算液位,设计了一种便携式低功耗液位仪。该仪器可以实现液位信号的采集和运算,同时还配有温度检测系统,通过软件编程对液位进行温度补偿,同时计算出液位值,最后结果由LCD显示。     

微小型仿生变体驱动机器人的研究

为了满足各种极限环境下的检测和作业要求,需要研制一类环境适应性强,负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理,结合机械手D－H法,研制成功微小型仿生变体驱动机器人。实验证明,机器人控制灵活,具有较大的负载能力和很强的环境适应能力,有望完成在各种特殊微小领域的在线检测和作业。     

1∞数据拟合及其在测试数据处理中的应用

在Gauss-Newton法的基础上推导了一种用于大p值的1p数据拟合的算法.通过对1p准则的改造,建立了1p准则和二次准则之间的关系.计算结果表明,算法结构简单、便于计算机编程.当p较大时,1p数据拟合与1∞数据拟合的计算结果十分接近,可以应用于最小最大值回归分析.     

基于Gauss-Newton法的L1数据拟合

在数据拟合中，当个别数据存在较大测量误差时，采用Ｌ１准则对数据进行拟合要优于最小二乘准则。本文通过建立Ｌ１准则与最小二乘准则之间的关系，给出了一种基于Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的Ｌ１数据拟合自满。计算结果表明，该方法易于理解，便于编程，具有一定的理论意义和现实意义。