非调制双色红外测温误差实时补偿方法研究

针对环境温度变化对双色红外测温准确度的影响,基于双色比色红外测温原理,分析了非调制双色红外测温的误差来源,提出一种新的快门式非调制双色红外测温方法。在光路中增加快门及其控制模块,控制快门闭合,将测得系统偏移作为补偿项,补偿实际测温时因温度变化给测量带来的误差。仿真结果表明,在600～1 100℃的测温范围内,长时间使用的无快门非调制红外双色测温的精度严重劣化,而快门式非调制双色红外测温的准确度大幅提高,可达到±0.5%。     

转向管柱扭转形变检测的实现

本文针对转向管柱的形变特征，设计了一套机电一体化系统。系统用高精度蜗轮蜗杆实现力矩加载，通过力传感器、角度编码器和PCL-818数据采集卡，获取力及其对应的形变量，实验数据经误差处理后分析保存，从而达到监测管柱扭转形变的主要目的。该装置测量精准度高，实时性好，且机械的设计较为灵活，可广泛用于各种相类似产品和装置的质检过程。     

铁基牺牲阳极性能及其对12Cr钢管的阴极保护

采用恒电流试验测试了铁基材料在海水中的牺牲阳极性能,并结合12Cr钢管的极化和循环伏安曲线测试以及阴极保护的实海试验,分析了铁基阳极用于12Cr钢管牺牲阳极保护的可行性。结果表明,所选铁基阳极中材料C具有良好的牺牲阳极性能,工作电位稳定,电流效率高,溶解均匀,消耗慢;对12Cr钢管进行阴极保护时具有足够的驱动电压;实海阴极保护试验显示铁基阳极材料C对12Cr钢管有良好的保护效果。     

计算机X射线影像（CR）图像质量原理和测试方法

针对计算机X射线影像（CR）扫描仪研发过程中对图像质量评价的需要,对CR图像质量原理进行了研究和归纳,并总结了一套测试方法。测试方法涵盖了CR图像质量中最常用的几个指标：空间分辨率、对比度分辨率、空间精度、图像噪声、CNR、量子探测效率（DQE）、MTF、伪影和擦除率等。根据这套测试方法对某CR原型机进行了验证,满足了设计和制作过程中对图像质量评价的需要。     

挠性杆弯曲刚度测量的研究

挠性杆是挠性加速度计的关键零件,本文针对挠性杆尺寸细小,难以进行弯曲刚度测量的问题进行了分析。提出了一种新的测量方法,采用视觉传感器实时自动取样并计算挠性杆单端夹持时另一端的下垂角度,进而计算挠性杆的弯曲刚度。理论计算和测试结果表明,该方法可有效解决小尺寸挠性杆弯曲刚度监测中的精度低、操作困难、效率低下等问题。     

基于复合位姿的二维自校准研究

自校准与校准相比,无需精度等级高于被校准对象的标准样板,能以较低的条件成本实现精密测量仪器系统误差的校准。 二维自校准中的标准样板常采用初始、相对旋转和平移的传统三位姿组合。 位姿之间相互独立且所有位姿变换均以初始位姿为 基础。 采用旋转和平移两种位姿复合后的位姿,能避免两次位姿变换之间必须将标准样板回归初始位姿的冗余操作,简化了二维 自校准流程。 基于复合位姿的二维自校准经仿真实验证明能在模拟噪声环境中有效分离被校准对象的误差,其不确定度与传统 非复合位姿组合的相等。 复合位姿的引入不影响二维自校准的噪声抑制能力。 在影像测量仪上实施二维自校准实验,采用包含 复合位姿的三位姿组合的二维自校准分离的工作台系统误差接近传统三位姿组合。 两种位姿组合对应的工作台系统误差结果相 差 0. 167 μm。 另外通过采用包含复合位姿的四位姿组合的实验结果,进一步论证了基于复合位姿的二维自校准效果。     

智能传感器系统非线性校正的神经网络法

研究了智能传感器系统的非线性特性,给出了非线性校正系统的通用模型,并应用函数链神经网络(FLNN)作为非线性校正环节实现智能传感器系统的非线性校正.仿真结果证明这种方法是非常有效的.     

一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法

采用ι1范数准则函数对数据进行拟合的方法称为ι1数据拟合。提出了当测量数据列中存在个别数据有较大测量误差时,彩ι1准则函数进行数据拟合要优于二次性准则函数。通过建立ι1准则函数与二次准则函数间的关系,讨论一种用于线性参数的ι1数据拟合的新方法,并给出了相关的结论。     

划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿

介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X－Y平面内变形的检测和数据处理方法,使系统能根据型材变形数据,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形,采用两种传感器系统进行检测,并进行离线和在线补偿,确保在加工过程中,等离子松与工作距离始终保持一致,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件保持无效的弧压。此检测子系统的研制对需检测式工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计,具有实用的参考价值。     

多传感器在线检测在高精度划线切割机器人系统中的应用

高精度型材划线切割机器人系统是应造船领域的型材的划线和切割而开发研制的 ,多传感器数据融合是该系统的关键技术之一 .因为造船中所使用的型材几乎完全都是变形的 ,为了提高划线和切割精度 ,在该系统中 ,建立了多传感器在线检测系统 ,引入了并行扩展式卡尔曼滤波的多传感器数据融合方法实现非线性的多传感器数据融合 .实验结果显示 ,多传感器数据融合可以有效的实现变形型材的在线检测 ,提高系统的测试精度和可靠性 ,该技术是实现型材的高精度划线和切割的保证