电磁性材质检测系统智能化的研究

在原有的检测系统的基础上加上一个由单片机为中心及外部器件构成的智能化电磁性材质检测系统,使得该系统的功能增强.过去需要人工控制的过程,变为由单片机为主的智能过程,该系统采用新的分选方法和算法,能自动控制仪器的工作流程、测试判断材质微小的差别、数据记录、数据输出以及能完成电磁性材料的混频分选、硬度分选、热处理状态分选等功能,具有较大的应用价值.     

基于ARMAX模型车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制的构建与设计

本文基于自回归滑动平均（ARMAX）控制模型的简要介绍，利用混合信号ISPFLASH微控制器技术，详细介绍了车辆行驶动态过程的空燃比自校正控制（STC）的硬件结构和软件配置及设计方法。     

工业链条实验台转速转矩检测

介绍一种用于工业链条实验台的动态转速转矩检测装置及其检测原理和方法。该装置采用单片机、动态转速转矩传感器及其信号检测电路等组成，具有结构简单，抗干扰能力强，检测数据准确可靠，成本低等特点。     

基于80C196KC微控制器的晶闸管整流装置数字控制器的设计

介绍了以80C196KC微控制器为控制单元的晶闸整流装置的数字触发系统的硬件组成,包括同步信号的获取,整流电流的采样,显示,及脉冲发生电路和本系统的软件技术。     

无线通信的踏板力测试仪的设计

为了增加汽车检验的透明度,提出了一种新型的带有无线通信功能的踏板力测试仪的设计思路,实时地将测试数据传输到总控制室大屏幕并显示。介绍了将混合信号系统级的单片机做为核心器件,并配以无线通信模块的系统硬件框架、软件设计以及与之相关的算法设计。实践证明这样的设计更加人性化更具科学性。     

嵌入式标定平台控制系统设计

通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于Lab VIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。     

基于多个微控制器粗纱机控制系统的研制

为解决当前电脑粗纱机同步控制、抗干扰效果不理想等问题,研制了基于多个微控制器的粗纱机控制系统.在硬件上以多个微控制器组合成的嵌入式系统代替分离的电机控制器,软件上使用基于自适应预测的智能控制算法.在粗纱机上的应用效果表明:新型控制系统具有较强抗干扰能力,并提高了粗纱机的恒张力控制精度.     

Design and development of an intelligent controller for a pole-balancing robot

In this paper, an intelligent controller capable of static balancing as well as dynamic balancing of a pole mounted on a motorized robot is designed and developed. The brain of the intelligent controller lies in the Fuzzy Inference System, which receives as its input displacement, velocity and acceleration information. An embedded instrumentation system onboard the robot measures the displacement of the robot and the angle of inclination of the pole from the vertical position. For static balancing, the controller needs to maintain the pole in an upright position while the robot is free to move on a flat surface. For dynamic balancing, the robot needs to balance the pole while performing transitions up and down a ramp. Furthermore, the robot needs to steer itself back to the center to prevent it from falling off the ramp.     

基于PIC18F252的除氧器温度控制系统研究与设计

除氧器是将溶解在水中的有害气体尤其是水中的溶解氧从水中除去,以免这些有害气体进入锅炉系统造成热力设备腐蚀,从而影响锅炉系统的正常运作,所以除氧器在热力发电厂中起到了很重要的作用.除氧系统具有滞后、时变、非线性等特点,对此常规PID控制器无法获得满意的效果,为了保证除氧器能达到很好的除氧效果,就需要采用先进的控制方法.很多学者研究了如何对除氧器的压力、水位进行控制,以除氧器为被控对象,分析了PID控制和模糊控制的优缺点,将PID控制和模糊控制的优点结合起来,采用模糊规则在线整定PID的kp、ki、kd三个参数的模糊PID技术设计了除氧器的温度控制系统;使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究,仿真结果表明参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在(104±3)℃内的控制要求.     

基于单片机实现的容错式锅炉液位传感器

依据现有锅炉液位检测的现状，设计了一种数字式锅炉液位传感器。该传感器利用单片机的并口测量液位数据，串口与上位机进行通讯，并能对传感器的故障进行诊断。经现场试运行表明：该传感器系统设计合理、可行，具有一定的容错能力，为系统维护及故障查找提供了方便，具有较高的性价比。