| 嵌入式标定平台控制系统设计 |
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| 引用本文： | 程云昊,王勇.嵌入式标定平台控制系统设计[J].机床与液压,2015,43(11):88-90. |
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| 作者姓名： | 程云昊 王勇 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009 |
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| 摘 要： | 通过对交流伺服控制系统进行研究,成功将UC/OS-II实时多任务操作系统移植到STM32微控制器上,设计了一种基于STM32的实时控制系统,使得标定平台能够满足海流传感器检测性能要求。在伺服电机控制方面采用开环和闭环控制相结合的方式,不仅提高了平台的定位精度,还减轻了处理器的运算压力,提高了软件的实时性;上位机采用基于Lab VIEW的界面设计,直观监测标定平台的运行状态,并后台存储重要的数据信息。通过实验验证该控制系统满足标定平台速度稳定、定位精度高和低速运行的要求。
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| 关 键 词： | 标定平台 实时操作系统 微控制器 交流伺服控制系统 上位机界面 |
Design of Control System for Embedding Calibration Platform |
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| CHENG Yunhao,WANG Yong.Design of Control System for Embedding Calibration Platform[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(11):88-90. |
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| Authors: | CHENG Yunhao WANG Yong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Calibration platform Real-time operating system Micro-controller AC servo control system PC interface |
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