不稳定对象的动态矩阵控制

1引言70年代中期发展起来的各种预测控制算法，如动态矩阵控制（DMC）［‘1，模型算法控制（MAC）［’j等，由于采用了简易的建模方式，以滚动优化和在线误差校正保证了优良的控制性能和对参数、环境变化的强鲁棒性，已在工业过程中获得了广泛应用。因为这些算法是基于线性对象的有限阶跃或脉冲响应等非参数模型，所以它们只适用于渐近稳定的线性对象，不能直接用于带积分环节的非自衡系统和不稳定的被控对象［”‘j与非参数模型相反，Clarke［’j等提出的基于CARIMA模型的广义预测控制（GPC）算法，结合了辨识和自校正机制。据说能…     

多变量模糊自校正控制器及其应用

本文介绍了表达ＭＩＳＯ动态系统的模糊模型，并提出了有关参数和结构的在线辨识算法。根据辨识的模糊模型，利用Ｃｌａｒｋｅ的单变量广义预测控制（ＧＰＣ）原理［１］设计了多变量模糊自校正控制器。仿真研究表明，该模糊自校正控制方法应用于火电机组负荷系统的控制，可以收到良好的效果。     

一种新型控制方法—自抗扰控制技术及其工程应用综述

自抗扰控制（active disturbance rejection control,ADRC）是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在ADRC的基础上提出易于参数整定的线性自抗扰控制（LADRC）,极大地推动了自抗扰控制理论发展与实际应用。本文简要介绍了自抗扰控制的基本思想及线性自抗扰控制的基本原理,较为系统地阐述了自抗扰控制理论的研究进展,就自抗扰控制在实际工程领域中的应用进行了分类总结,最后给出需要进一步深入研究的方向。     

适用于降阶模型的新型多步预测控制算法

基于参数自校正机理在线修正预测模型的广义预测控制（ＧＰＳ）具有自校自控制器的共同问题－对降阶模型存在鲁棒性问题，针对这一问题，在文在文（２－３）的基础上，用频域建模和时域控制相结合的方法，提出了一种对降阶模型鲁棒的新型多步预测控制算法（ＮＬＲＰＣ），该方法的主要思想是，在时域上设计具有较大稳定裕度的加权多步预测控制算法，并得到该算法的稳定裕度的定量结果，再用主要频率特性拟合的方法得到对象的阵阶模型     

基于递阶遗传算法的RBF神经元网络板形板厚综合控制

该文首先用递阶遗传算法（HGA）设计RBF神经网络，不仅可以同时确定网络参数（连接权、隐节点中心和宽度），而且解决了网络拓扑结构的优化训练问题，而后针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，建立了基于过程最优的权值在线自学习算法的RBF神经元网络的板形板厚多变量综合控制系统，仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

燃烧控制技术及其新发展：4燃烧控制技术的新发展

燃烧控制技术及其新发展（４）燃烧控制技术的新发展１前言第（２）和第（３）部分介绍了实际燃烧控制的基本技术，即单一燃烧、混合燃烧、自然通风方式及玻璃熔炉等基本型双交叉限幅燃烧控制方式（即基本型空气过剩率上下限限幅燃烧控制方式，以下简称基本型ＤＣＬ方式）...     

操作终端在控制网上的应用

从软件和硬件两方面对PanelView操作终端的使用以及应用前景进行了介绍，并着重阐述了PanelView操作终端在控制网（ControlNet）上的应用，同时也对这种当今最流行的现场总线－－控制网（ControlNet）的网络特性进行了说明。     

微机控制过程通道的抗干扰措施

本文介绍了微机控制系统中，微机输入、输出信号通道（简称过程通道）的实用抗干扰措施。     

从PID技术到"自抗扰控制"技术

从传统PID的原理出发，分析了它的优缺点。利用非线性机制来开发了一些具有特殊功能的环节：跟踪微分器（TD），扩张状态观测器（ESO），非线性PID（NPID）等，并以此组合出高品质的新型控制器－自抗扰控制器（ADRC），从而形成了新的“自抗扰控制”技术。新型的控制器具有算法简单、参数易于调节的特点。     

预测控制：第四讲 广义预测控制

预测控制──第四讲　广义预测控制电子科技大学（成都）周云钟１引言近２０年来，自适应和自校正控制无论在理论研究和实际应用方面都取得了长足进展。但也必须看到，自适应控制尚受到很大限制。迄今为止，尚无一种适应式算法能够单独对大多数实际对象进行稳定而有效的控...     

Simulation and visualization of nanodiamond and nanographite

Carbon allotropes exhibit an enormous range of properties due to their varied hybridizations. Different hybridizations are correlated with different geometrical structures. We address the visualization of both the geometry and the electronic density for different cases including diamonds with defects and mixed diamond/graphite/amorphous samples, in order to explore this connection more deeply.     

Cisco VoIP系统的设计与实现及Call-Manager部署

介绍VoIP的基本知识、VoIP技术的体系结构和基本的传输过程,VOIP网络的设计和Cisco7960IP电话及相关设备的配置.在帧中继广域网环境下,以Cisco路由器的FXS接口连接普通模拟电话机,以Cisco3550交换机连接Cisco IP电话,并通过Cisco Call-Manager的部署实现Voice over IP.Cisco产品对VoIP系统的实现具有很好的支持,该VOIP系统在实验室环境下通过调试.     

PROFIBUS—DP主站和从站通讯的设计与实现

本文介绍了PROFIBUS现场总线技术的特点并结合SIEMENS公司的S7-300 PLC、通讯模块CP342-5及ET200 M 等相关产品组建PROFIBUS-DP网络.讨论了该网络的组态、STEP 7程序的编制以及现场设备GSD文件的建立方法,并详细讨论了PROFIBUS-DP主从站数据交换的实现方法.     

基于主从多机通信控制器的设计与实现

为了满足系统中多台微机间的数据通信,必须将它们按实际需要组成一定形式的网络,工程中常采用主从式多机通信模式保证发送和接收信号的完整、正确以及避免信号在总线上的碰撞;文章论述了一种以AVR单片机ATMEGA64作为主控制器,AT89C51作为分系统控制器的主从机通信控制器的设计方法,其核心是利用ATMEGA64控制主系统通过RS422申行接口与从系统进行数据交换,通过在通讯时设置通讯信号灯从而实现主从机点对点的通信;它是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,抗干扰能力强;经过实验证明该控制器性能可靠,完全能够满足航空成像设备中主从机通信的要求。     

WAP应用开发中间件平台研究及其水利应用

采用MVC模式实现了基于WAP的水利信息系统,阐述了系统构成和开发环境,以及系统中各模块的功能。该系统现已投入使用,使防汛人员可以在任何地点、任何时间及时了解最新的防汛信息。     

可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制

本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真试验验证了设计方案和控制律的有效性.     

The investigation and evaluation of work and workplaces

Most workplaces and jobs demonstrate a mis-match in relation to the workers involved with them. To assess this we must measure the work loads, the workplace characteristics, the work performance, the interactions of these with the workers and the consequences for them. Changes are devised as a result of these measures, and insofar as the measures fall short of the comprehensive list above, then the modifications may be sub-optimal as important aspects are not taken into account. The results of the changes, too, need a similar comprehensive assessment.

The paper will follow through the process of investigating industrial workplaces. It will briefly introduce techniques developed for assessing a range of aspects and how they lead to the development of changes. The view of the worker as a total person will be supported by proposals for the combined evaluation of the task, the workplace etc and the state and effects of the social environment, with suggestions for their economic evaluation.     

椭圆拉伸变形长短轴的计算及应用

在CAD应用软件程序编制中,椭圆的长短轴是很重要的参数。应用相关数学知识推导出6个计算公式,可利用这些公式确定椭圆沿坐标轴拉伸变形后的长短轴大小与位置并在CAD软件中实现与之相关的功能。     

The strategic design and development of ERP and RTMS

One of the crucial requirements of global manufacturing strategy is the ability to optimise the use of information technology. This paper describes a process to implement manufacturing strategies that are consistent with a particular company's overall business strategies and results with conceptual system architecture. A methodology is proposed and used to identify and implement an integrated manufacturing strategy which consists of two major horizons: Enterprise Resources Planning (ERP) and a Real-Time Monitoring system (RTMS). RTMS, which can provide up-to-date information for the planning and scheduling of manufacturing orders, monitoring quality, improving communication and increasing productivity, is implemented and is integrated with an ERP system. The architecture of the ERP system is designed for a global manufacturing environment. The implementation was designed with a Distributed Object-Oriented Technology (DOOT) which increases the system scalability, configurability, flexibility and interoperability. The ERP is designed to support real-time data collection and processing for all required production and inventory analysis with a flexible architecture which can meet the distributed business requirements.     

艺术设计美学的教育与本土化研究

设计美学是一个横跨多个学科,研究和阐释美学元素在设计中的应用与表现的美学理论,它在不同专业领域会因为人们对美学不同的认知和定位具有不同的解读,这也决定了设计美学这门学科有着极为丰富的内涵和外延。这个诞生于西方国家的美学理论在传入中国以后,开始在本土生根、开花和结果,然而平心而论,这些还远远不够。究其原因,是没有很好地与本土文化结合,因此研究出一套具有本土特色的设计美学教育法则就显得十分必要。