基于ARM的伺服压力机网络控制系统设计

根据曲柄压力机工艺特性和伺服电机工作原理,提出了基于ARM的网络控制系统,并对系统相关软件构成做了详细的设计和分析。嵌入式开发平台采用低成本、高性能的Tiny6410和STM32F103,人机界面使用Qt和OpenCV开发,系统可以在远程终端控制加工现场并监控产品质量,人机界面可实时显示当前电机运行状态。该设计可为后续实现无线网络控制提供实践参考。     

基于ARM的伺服压力机网络控制系统设计

根据曲柄压力机工艺特性和伺服电机工作原理,提出了基于ARM的网络控制系统,并对系统相关软件构成做了详细的设计和分析.嵌入式开发平台采用低成本、高性能的Tiny6410和STM32F103,人机界面使用Qt和OpenCV开发,系统可以在远程终端控制加工现场并监控产品质量,人机界面可实时显示当前电机运行状态.该设计可为后续实现无线网络控制提供实践参考.     

压注机压力控制系统设计

为了提高陶芯压注机压力控制系统的控制速度以及准确度,设计了一种基于STM32单片机的陶芯压注机压力控制系统。该压力控制系统以STM32F103C8T6单片机做为主控器,外围配以压力采集以及人机交互等模块构成系统的硬件部分。以自适应PID算法做为控制策略,对采集的压力与标定进行计算,得出控制因子。主控器再根据控制因子对外围模块进行调控,从而实现对陶芯压注机的压力进行快速、准确控制的效果。结果表明,利用STM32单片机所设计的压力控制系统,能够对陶芯压注机所需要的压力进行良好的控制,从而提高生产产品的质量。     

数控液压板料折弯机控制系统的研究与实现

研究并实现了一种基于PC的开放式折弯机控制系统。该系统硬件平台基于华中数控公司的华中8型系统,具有良好的可扩展性。控制系统软件运行在Windows XP平台下,人机交互界面和工艺规划计算模块等采用C++语言开发运行在操作系统的用户态,核心控制算法基于设备驱动程序开发运行在其核心态。实验验证,Y轴定位精度达到±0.01mm,X1轴定位精度达到±0.1mm,并且能够很好地满足Y轴同步控制的要求。     

基于VB6.0的电解加工机床控制系统设计与实现

为实现电解加工机床自动控制,提高加工精度,针对复杂零件电解加工控制要求,设计了控制系统。采用PC机、数据采集卡和运动控制卡等硬件实现集成控制,并采用VB6.0软件平台对主控制系统软件进行设计,主要包括软件控制界面的设计、伺服驱动器参数的设置和单轴独动、多轴联动的控制程序设计,并根据实际应用添加手动加工、自动加工和故障诊断等功能。最后,通过基于该控制系统软件的加工实验,评估工具阴极的进给定位精度和试件的加工质量情况,以确保软件运行的可靠性和稳定性。实验结果表明:工具阴极的进给定位精度能够达到±0.005 mm,试件加工后的缝宽尺寸为0.278 mm,满足尺寸精要求,反映出控制系统可靠性高、稳定性好。     

基于STM32的伺服控制器接口技术研究

分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。     

基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统。该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等。各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能。该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考。     

基于ARM的选择性激光烧结打印机控制系统设计

针对目前国内外选择性激光烧结打印机普遍采用PC工控机、运动控制卡或可编程逻辑控制器作为控制系统硬件平台,不仅操作复杂且价格昂贵等问题,设计一种基于ARM的激光烧结打印机控制系统。该系统以STM32控制器作为主控单元,丰富并完善相应的扩展电路以及人机交互界面等,可以实现对激光、温度以及电机运动进行控制。基于设计的控制系统搭建样机进行烧结实验,结果表明:该控制系统各模块运行稳定,加工件表面光滑、结构清晰,在满足基本工艺要求的同时大幅度降低了设备成本。     

低压铸造智能控制系统的设计

针对目前低压铸造控制系统存在实时性差、控制精度低的问题,提出了基于STM32F107低压铸造智能控制系统的设计。采用压力变送器PTG501采集实时压力值,铂丝热电阻PT1000采集实时温度,采集的信号通过前置放大电路放大后送入控制器进行处理;主控系统以STM32F107控制器为核心,配备人机交互界面,电磁阀及伺服阀控制电路;利用改进的PID算法对采集所得信号进行处理,输出准确实时的控制量,从而实现铸件制造的智能控制。仿真实验证明:该智能控制系统稳定性好,且具备很好的实时性,控制精度高等优越性。     

水下仿生机器人设计与实现

为解决大型舰船水下部分检修的难题,设计一台水下仿生机器人。利用SolidWorks软件建立仿生机器人的3D机械模型,设计其控制系统,并分析它在水下工作的力学特性。仿生机器人工作时,利用超声波、陀螺仪等传感器将检测到的水下环境参数转换为电信号,并实时将电信号发送到STM32控制器中;通过STM32控制器根据预设的算法对各种信号进行处理;通过STM32控制器发送命令,控制推进器、摄像头等执行元件,从而实现仿生机器人的自动运行。该仿生机器人运行稳定、反应灵敏,没有发生漏水和无法控制的情况,达到预期目标。     

泰钢1780mm六辊轧机自动控制系统的研究

介绍了泰钢1780mm六辊可逆冷轧机组的设备及自动化控制的五大系统——供配电系统、PLC系统、传动系统、厚控系统和计算机控制系统的组成及特点。硬件选用FM458模块,中压变频调速装置,软件采用CFC编制程序,仪表选用ABB张力计等,保证轧机高效稳定运行。     

Phase relations in the Fe-Ni-Cr-S system and the sulfidation of an austenitic stainless steel

The stability fields of various sulfide phases that form on Fe-Cr, Fe-Ni, Ni-Cr, and Fe-Cr-Ni alloys have been developed as a function of temperature and the partial pressure of sulfur. The calculated stability fields in the ternary A-B-S system are displayed on plots of log vs. the conjugate extensive variable (n_A/n_A–n_B), which provides a better framework for following the sulfidation of Fe-Cr-Ni alloys at high temperatures. Experimental and estimated thermodynamic data were used in developing the sulfur potential diagrams. Current models and correlations were employed to estimate the unknown thermodynamic behavior of solid solutions of sulfides and to supplement the incomplete phase-diagram data of geophysical literature. These constructed stability field diagrams are in excellent agreement with the sulfide phases and compositions determined experimentally during the sulfidation of SAE 310 stainless steel. The sulfur potential plots appear to be very useful in predicting and correlating the sulfidation of commercial alloys.Nomenclature a _i Activity of componenti - G ⁰ Standard Gibb's free energy change - G ^M Integral molar free energy of mixing - G _i ⁰ Partial molar free energy of mixing of componenti - H Standard enthalpy change - H _i Partial molar enthalpy (heat) of mixing of componenti - H ^M Integral molar enthalpy (heat) of mixing - K Equilibrium constant - n _i Moles of componenti - p _{s 2} Partial pressure of diatomic sulfur - R Gas constant - S _i Partial molar entropy of mixing of componenti - S ^M Integral molar entropy of mixing - S ⁰ Standard entropy change - T orK Absolute temperature - X _i Mole fraction of componenti - _i Activity coefficient of componenti - _i Relative chemical potential of componenti     

汽车液压制动系设计计算系统的设计

为减轻设计人员的计算工作量,提高制动器的设计效率和质量,设计开发了一套汽车液压制动系设计计算系统.提出了汽车液压制动系设计计算系统的体系结构,把系统分为4个模块:参数输入模块、制动系设计计算分析模块、结果输出模块和数据库管理模块.详细地讨论了系统实现的3个关键技术:参数约定、制动系计算分析模块的内部实现、人机界面的实现.最后,通过一个运行实例说明了该系统具有友好的人机界面,设计计算结果正确,完全能够应用于生产实际.     

C—Fe—X（X=Mn,Si,Cr,Ni）熔体中组元活度的解析

将过剩自由能表达为组元的多项式函数。以该体系液相区边界条条件为基础,用拟合法确定碳偏mole自由能表达式中的参数,然后,用“I—D”法给出组元X的活度系数,此法可以确定各C—Fe—X系整个液相区中任一组元的活度,解析结果与文献上的试验结果吻合得很好。     

EVALUATION OF COMPONENT ACTIVITIES IN THE MOLTEN C_Fe-X(X=Si,Mn,Cr,Ni)SYSTEM

Expressing the excess partial molar free energies and integral excess free energy as poly-nome of the composition,then the parameters in the expression of excess partial molarfree energy of C were evaluated based on:the excess partial free energy of C in C-Fe bi-nary alloy:the integral excess free energy of Fe-X binary alloy:the C saturation curveand the iso-activity curve of C (α_c=0.025) in the ternary system.Then the activitycoefficient of X was evaluated with the so-called “I-D” method,by which the componentactivities of every element in the whole molten ternary alloy can be evaluated,and theresults are in good agreement with literature data based on experiment.     

结晶器专家系统(CMES)的研究及应用

论述了板坯连铸机结晶器专家CMES系统和应用,CMES系统包括漏钢预报系统、热相图等系统,并采用多种策略对粘结性漏钢进行预报,从而提高报出率和降低误报率。     

发动机供油调节器液压系统典型故障分析

用机理建模和实验建模方法，仿真分析了发动机供油调节器液压系统的等压差机构故障，分析了液压系统占空比调整节流阀以及出口节流阀堵塞故障，并在半实物仿真试验台上进行了联合仿真验证。     

锌沸腾焙烧专家系统的研究和开发

介绍了锌沸腾焙烧专家系统的结构与功能，锌沸腾焙烧的专家知识与推理，重点分析了该专家系统的主要特点，包括改造的黑板系统、动态数据交换、数学模型以及多任务机制等。该系统应用于现场的实际生产，取得了良好的效果     

动平衡机支承系统的研究

简述了动平衡机的机理，并在详细分析支承系统对动平衡机灵敏度和精度影响的基础上提出了一种高精度、高灵敏度的支承系统——气动支承系统的方案。通过对其结构分析和实验验证，证实了该支承系统是可行的，在小转子、高精度动平衡测试场合具有广阔的应用前景。     

基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制

压铸机在工作过程中由于液压元件的节流特性及液压动力元件的死区、滞环和限幅等因素使系统具有较强的非线性。为了提高压铸机快压射阶段速度系统的鲁棒性,提出一种基于逆模型的控制算法。建立速度系统的非线性模型;分析系统的可逆性,将系统线性化为伪线性系统;利用反馈控制设计线性系统控制器,实现对系统的控制。利用MATLAB验证基于逆系统方法的压铸机快压射速度控制的有效性。