行星齿轮传动设备无级调速与辅助调速装置的匹配研究

NGW型行星齿轮传动设备的软启动与无级调速是机械传动的发展方向之一,设备的调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩有关.本文从行星齿轮传动的调速原理人手,采用油马达作为辅助输入,通过分析主电动机和油马达输入转速、转矩的合成规律,研究了行星齿轮传动设备无级调速范围与辅助调速装置的功率、转速、转矩之间的匹配关系及规律.     

鲁棒转速控制器在液压伺服马达系统中的应用

针对液压伺服马达的参数不确定性以及负载转矩脉动等问题，提出了一种鲁棒转速控制器的设计方法。为了，克服流体运动方程的强烈非线性影响，先将方程线性化并确定其参数。考虑到不确定性参数波动(如负载转矩脉动、摩擦系数变化)的影响，本文运用递归式李亚普洛夫设计方法构造了一个鲁棒转速控制器。仿真结果表明，对比传统的PID控制器，该鲁棒控制器具有更好的动态特性及抗干扰特性。     

恒压网络二次转速,转矩调节

本文研究恒压网络二次调节技术，分析了二次转速、转矩调节的基本原理和特点。建立二次转速、转矩调节数学模型及解耦控制方块图，介绍了转速、转矩调节技术的主要应用实例。     

基于自适应二阶广义积分器的PMSM无传感器控制

为抑制基于传统高频脉振电压注入算法的永磁同步电机无传感器控制系统中由于滤波器的叠加使用导致的滤波延迟及观测精度较低等问题，提出一种自适应广义二阶积分器(adaptive second-order generalized intergrator, ASOGI),将转速引入特征频率及比例系数中，动态调整系统带宽及选频性能，并将其分别应用于高频响应电流的提取及二倍高频分量滤波，取代带通滤波器(band-pass filter, BPF)和低通滤波器(low-pass filter, LPF),此外，提出一种改进锁相环(phase-locked loop, PLL)算法，基于SOGI提取谐波幅值并消除观测环中注入电压幅频及电机参数的影响。最后运用MATLAB/Simulink进行仿真实验，其中在转速转矩突变时的转速及转矩脉动分别降低了50%和60%,表明了该方法可有效改善系统动态响应及观测精度。     

行星式永磁体磁流变传动装置的传动特性研究

对行星式永磁体磁流变传动装置进行了传动特性分析。传动装置采用圆筒型工作结构且励磁源设置为永磁体内置式,装置内部设置有可以自由旋转的磁管套组结构,增大了装置的输出转矩能力且传动特性稳定可靠,建立模型分析MRTD装置的输出转矩值的影响因素,研制了磁流变传动装置样机,并对样机进行了调速特性和调矩特性的测试。结果表明:该装置能有效传递扭矩,能有效调节滑差转速,通过控制内部磁场强弱进而调节输出转速大小。     

单泵驱动摆动多路马达传动系统输出特性

摆动多路马达通过设置双定子和增加作用数，在一个壳体里面形成了多个相互独立、互不干扰的马达，可以实现多输出。以单泵和摆动多路马达为基础建立传动系统，理论探讨该传动系统中摆动马达输出转速和转矩的多样性。以双定子双作用摆动多路马达为例，通过数学推导得出马达不同连接方式下的转速和转矩公式，并运用MATLAB进行分析。研究结果表明：普通连接方式下单泵驱动的双定子双作用摆动多路马达具有8种转矩和转速输出，在差动情况下有4种转速和转矩输出。并进一步论证了单泵驱动下双定子N作用摆动多路马达在普通连接情况下有N2+2N种转速和转矩输出，在差动连接下有N2种转速和转矩输出。     

线圈匝数检测装置的改进

绕制电机线圈时，其匝数必须符合要求，若匝数多了，浪费铜线，嵌线困难，并使漏抗增大，电机的最大转矩和起动转矩均要降低。若匝数少了，会引起电机的空载电流增大，功率因数降低。对三相电动机来说，若三相绕组的匝数不相等，还会引起三相电流不平衡，使电机产生负序转矩，转差率增大，转速下降。所以对线圈除了进行直流电阻的测量外，还要对其匝数进行检测。为了提高线圈匝数的检测速度，提高原有设备的利用率，减少新设备的投资，我们在原检测装置的基础上，作了适当的改进，实践证明，取得了较好的效果。一、匝数偏差一直流电压变换电…     

机械式转速跟踪器在甘蔗收获机的应用研究

针对甘蔗收获机械恶劣的作业工作环境,提出一种机械式转速检测及跟踪调节装置,用于对作业机构转速的检测及反馈。介绍机械式转速跟踪装置的工作原理,运用ADAMS对该机械进行仿真分析,并搭建试验平台进行试验验证。结果表明:机械式转速跟踪器的输出转速等于目标转速与跟踪转速之差的一半,与理论分析结论一致。基于机械式转速跟踪器的转速输出特性,构建甘蔗收获机械作业机构的机电液速度闭环控制系统,建立该系统的动力学仿真模型,应用MATLAB分析系统的稳定性和动态响应特性。仿真结果表明:机械式转速跟踪器能够满足甘蔗收获机械各子系统间转速的协调联动控制要求。     

手电钻多用控制器

一、概述手电钻多用控制器是与手电钻配套使用的一种电器装置。其作用是将手电钻应用的交流电，转变成直流电。与此同时应用电子技术进行可控调压，去控制手电钻串激电动机的转速和转矩。串激电动机的机械特性很软，为实现工作过程中攻、铰、旋紧等所需的各种转矩大小及旋向，设置了无级调速、扭矩控制、转向调整等部分。改变功能开关的状态，可改变控制器输出功率的大小，以配套不同功率的电钻工作。二、控制器原理与装置该控制器由主控制电路、辅助电路和调整旋或组成，装入便携式小盒内。通过接插件与电钻连接、其装置框回加固1：图中K…     

齿轮蜗杆减速机效率动态测量

根据磁电转换和相位差原理，利用JZ型转矩转速传感器将齿轮蜗杆减速机的转矩、转速机械量转换成两路有一定相位差的电压信号，进一步通过微机处理计算后，得出齿轮蜗杆减速机的效率。     

二次调节伺服加载试验台转速控制系统的动态鲁棒补偿

针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统，分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响。仿真结果表明，系统等效转动惯量和等效阻尼系数的变化以及负载压力和加载转矩的波动干扰，对系统控制性能的影响较大。为了消除系统参数变化和耦合干扰的影响，利用动态鲁棒补偿方法，即在PID控制基础上，加入归零因子环节和低通滤波器，对转速控制系统进行改进，使系统获得了很强的鲁棒性，大大地提高了系统的控制性能。     

内外啮合齿轮泵与马达传动的特性分析

为了实现齿轮泵输出流量的定级变化、齿轮马达输出转矩和转速的定级变化,设计了内外啮合型齿轮泵和马达,将内外啮合齿轮泵和马达组成传动系统。以内3外2型为例,对内外啮合型齿轮泵和马达的原理进行了分析:泵具有5个独立的油液输出口,通过不同组合可以组成11中不同的供油方式;马达有5个进油口,在普通连接下可以输出11种转矩与转速,在差动连接下可以输出6种转矩与转速。分析结果表明:在内外啮合齿轮泵和马达的传动系统中,通过改变泵的供油组合方式、马达的连接方式,可以定级的改变马达转矩与转速,拓宽了齿轮泵和马达的适应领域。     

A comparative study on the spindle system equipped with synchronous and induction servo motors for heavy duty milling with highly stable torque control

In order to create a higher torque spindle system for productive milling operations, rotational speed stability against the torque disturbance has been studied with respect to the spindle mechanical design parameters, actuator types and spindle control algorithms. The study showed a remarkable difference in the spindle rotational speed stability against torque disturbance between a spindle system equipped with an induction servo motor and a permanent magnet synchronous servo motor. The results of this study have been obtained by theoretical analysis, numerical simulation and physical experiments, and the experimental study showed that the hybrid actuation spindle achieves longer tool life.     

Characterisation of periodic variation in torque occurred in friction stir welding process

Friction stir welding was physically simulated to study torque variation by a rotational friction process under constant axial pressing speed. The results indicated that the torque accurately reproduce the same periodic characteristics as the friction stir welding torque, i.e. the torque cycle is equal to the time of one tool rotation. The periodic variation intensity of torque, which was obtained at a constant rotational speed ω and a constant axial pressing speed v, was characterised by non-dimensional amplitude of the torque Γ*. Moreover, a semianalytical model, which describes Γ* as a function of ω²/v in Arrhenius form, was established. In this model, Γ* exponentially increases with ω²/v, and low ω²/v suppresses the variation intensity of torque.     

磁流变调速风扇离合器的特性分析

应用Bingham模型建立磁流变离合器传递转矩与输出转速的计算模型,分析离合器的负载特性,结果表明:一定范围内可通过减小离合器输出转速增大输出转矩,减小工作间隙和增大传动圆盘内径都可增加离合器开环传动系统刚度。离合器所需控制比与最大调速比为平方关系,减小离合器传动圆盘内径及增大传动间隙、选择多间隙结构可提高离合器的控制比,增大调速范围。功率损失分析表明,拖动风扇调速时的滑差功率损失在传动比为3∶2时出现极值,因此实践中可通过控制传动比来控制滑差功率损失从而控制离合器的温升。     

对精密离心机转速波动量的理论分析

精密离心机输出转速的波动量决定了其过载输出不确定度。因此,如何控制精密离心机输出转速的波动量是实现设计指标的前提条件。以MATLAB/Simulink软件建立的精密离心机数学仿真模型为基础,结合JML-150G、JML-100J等型号精密离心机的实验结果,对影响精密离心机输出转速波动量的各种因素如测速误差、扰动扭矩等进行了理论分析,得到了转速波动量的定量计算公式,并通过实验验证了所得结论。研究结果为定量设计精密离心机的转速指标奠定了基础。