锅炉液位控制系统设计

设计了一种数字式锅炉液位控制系统，并给出了硬件原理图和软件流程图。该控制系统是用MCS-51系列单片机及其相关硬件来实现，利用传感器（干簧管阵列）测量液位数据、CPU循环检测传感器输出状态，并用光柱和LED指示液位高度。当锅炉液位低于用户设定的值时，系统自动打开泵上水，当水位到达设定值时，系统自动关闭水泵。经几个月试运行，表明该控制系统设计合理、可行。     

一种具有容错能力的液位监控方法

通常出现传感器故障或误测量时,液位监控系统将失去监控能力.针对该问题,提出了一种具有容错能力的液位监控方法.该容错监控策略利用多传感器信息和简便的诊断技术对故障进行诊断,然后通过流量信息和神经网络来实现液位的容错监控.当出现传感器故障和误测量时,该容错监控方法可以保证液位监控系统依然能有效地进行液位监控.它具有简便易行、不改变原系统结构和不增加额外设备的优点,在稀土萃取生产线上使用效果良好.该容错监控方法也可应用到其他行业中的类似场合.     

基于单片机的锅炉液位自动控制系统的设计

介绍了用单片机对锅炉液位进行自动控制的工作原理、硬件设计.该系统能够可靠地完成锅炉液位的自动控制.     

一种新型连通管式光电液位传感器

分析了采用浮子设计的光电液位传感器的基本原理,在吸收该光电液位传感器优点的基础上,针对这种传感器测量可靠性和准确性受污染影响很大的缺点,提出了利用玻璃管实现柱透镜成像的改进方法,并依据该方法设计了一种新型的桥梁挠度自动检测的光电液位传感器,对传感器进行理论分析、计算机仿真和实验.实验证明,该光电液位传感器设计结构简单,易于实现;液体污染不会降低测量的准确性和可靠性,反而使信号的对比度加强.     

基于电容感应元的多层液位传感器的研究

在分析各种液位传感器的基础上，提出一种新型的基于电容感应元的多层液位传感器，介绍了其小电容节点式的结构、电容感应元的测量原理及误差分析，最后给出了变送器的设计思路。该传感器能满足一定使用条件下多层液位的测量。     

测量带压容器液位或液位差的差压传感器

介绍一种差压传感器的结构原理和性能特点，该传感器适于带压容器液位或液位差的测量，其电气接口与压力接口相互隔离，便于防爆设计。     

磁致伸缩效应在高精度液位测量中的应用研究

简述了磁致伸缩效应及其在液位测量中的应用。针对储油罐液位测量的特点：大量程至20多m，同时要测量油位、水位、温度及储油量等参数，并且液位测量的允许误差小于几mm，介绍了能满足要求的磁致伸缩液位传感器，并从该传感器的测量原理、信号转换和检测、以及温度对测量的影响等方面进行了详细的分析，对该传感器能够实现高精度液位测量方法进行了研究，供有关研究及应用的技术人员参考。     

除氧器液位显示报警仪

除氧器液位显示报警仪山东兰陵集团蒙阴分公司（山东蒙阴２７６２００）赵彬张明轩我们利用ＧＫ－Ｃ－２／４型锅炉自动控制柜中的电极传感器，与自制的液位显示报警仪配合，用于锅炉除氧器液位显示报警，取得了较好的效果。液位检测显示报警原理线路如附图所示，它主要由...     

基于电容栅编码传感器的液位测量系统

针对同心圆柱电容式液位传感器的不足之处,设计了一种新型的测量液位的电容栅编码传感器,介绍了该传感器的基本原理。并在此基础上设计了一套液位测量系统,详细介绍了电容检测以及编码电容栅分组原理。该液位测量系统能满足一定条件下液位的测量需求。     

新型光纤液位传感器的设计和应用

文中介绍了一种功能型光纤液位传感器,与传统的液位开关相比,该传感器具有检测现场无电,防静电、无机械活动部件和长期运行稳定可靠,液面指示精度高,体积小等优点,并给出其几种应用形式及现场使用情况。     

基于超声波传感器的无线液位测量系统

针对诸多行业储液罐液位测量的特点和技术要求,设计了一种基于超声波传感器的无线液位测量系统.系统由液位检测模块、无线数传模块和上位机工作站组成.传感器将接收到的信号经数据处理后由无线数传模块送上位机工作站,工作站是由VC设计的一个数据处理平台,具有多路液位显示、超限报警、数据存储和打印等功能.     

基于降维观测器的系统最优容错控制

针对含有传感器故障的线性连续系统,利用Riccati矩阵方程设计了故障情况下的动态最优容错控制律,并设计了能同时检测出系统状态和故障状态的增广的降维故障检测器,从而实现了系统的故障检测和容错控制并能满足二次型性能指标.仿真实例验证了这种方法简单有效.     

一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法

研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题,针对既有传感器失效,又有执行器失效的故障情形,通过引入一种无记忆的状态反馈控制器,基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件,并进行了证明。最后利用Matlab中的LMI工具箱进行了算例仿真,证实了这种设计方法的有效性和可行性,减少了当出现故障时需要先判断哪类故障的任务,为容错控制提供了便利。     

倾斜姿态下智能罐箱液体泄漏状态监测方法

液态危化品智能罐箱安装有液位计用于测量内容物液位以及倾角传感器用于测量箱体姿态。在智能罐箱实际使用中,存在液位测量值易受箱体倾斜姿态影响而导致虚假的液体泄漏警报问题。针对此问题,结合液位和倾角信息,借助于solidworks软件二次开发的功能实现了倾斜状态下罐箱参考液位的求解软件,给出了在一定倾角下仍能准确估计智能罐箱液体泄漏状态的方法。构建了一套模拟测试系统,通过实验验证了方法的正确性。     

基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器 故障检测和主动容错控制

针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。     

四轮独立驱动EV侧向稳定性H∞鲁棒容错控制

为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H_∞鲁棒容错控制方法。运用故障矩阵函数引入车辆连续性故障,建立了考虑执行器及传感器故障的二自由度车辆参数不确定性动力学模型。运用线性矩阵不等式求解方法设计车辆侧向稳定性H_∞鲁棒容错控制器,保证车辆动力学系统渐近稳定性及抗干扰能力,实现控制系统H_∞鲁棒性能满足给定的干扰衰减指标。搭建CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验平台,验证控制器的有效性。仿真实验表明,所设计H_∞鲁棒容错控制器能有效提升了车辆的侧向稳定性及安全性,对车辆故障具有良好的容错控制能力。     

预紧式并联六维力传感器容错测量机理与标定测试研究

对一种预紧式并联六维力传感器进行了容错测量原理的理论分析与标定测试研究。介绍了预紧式并联六维力传感器的结构容错特点,并基于螺旋理论和变形协调关系,分别建立传感器无故障、信号故障时的数学模型,进而揭示其容错测量机理。研究分析了预紧式并联六维力传感器的静态标定算法,提出一种容错标定方法,并对传感器进行了无故障及信号故障时单向、两方向组合及分区加载的容错静态标定测试研究。通过分析测试数据,得到传感器不同工作状态下的线性误差。研究内容为容错六维力传感器的实际应用奠定了理论和试验基础。     

浮筒式光纤液位传感器的研究

本文介绍了一种适合于易燃易爆液体贮罐的光纤液位测试系统,与压力型光纤液位传感器相比,该系统在实现了现场全光无电在线检测的同时,其输出信号与光强度变化无关,具有很好的稳定性和抗干扰能力。     

S7-200PLC在油库油量监测系统中的应用

针对原来油罐油量测量精度差、效率低的问题,采用导波雷达液位计作为前端传感器,设计了基于西门子S7-200 PLC的液位测量系统,并通过对油罐液位对应的体积和质量进行了标定,实现上位机实时显示油罐中油量的液位、体积和质量等参数,同时具备高、低液位自动报警和历史数据查询功能,保证了系统安全稳定运行。