电动铲运机卷缆装置控制策略的研究

卷缆系统是矿山上用于矿石开采的重要设备电动铲运机上的重要部分，其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。作者对部分国内外常用的卷缆装置的控制策略进行了比较研究，得出了它们的特点，并在此基础上，提出了一种新的数控卷缆装置设计方法。     

隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题，分析了故障原因，基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术，设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统，并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明：摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀，卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作；增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松，完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。     

基于异系统生产线改造的通信控制技术研究与应用

随着智能制造和数字车间的不断推进,公司设计、制造了一套自动上下料装置,将原有的3台数控机床进行改造,最后集成为一条自动化生产线的项目。在项目中,自动上下料装置的电气控制系统主要采用为BECKHOFF嵌入式控制器,数控机床的主控制器为SIEMENS 810D数控系统,根据集成生产线的控制要求,要求在倍福和西门子两个异系统之间实现多组不同种类的数据传输与交换,数控加工程序的加载、卸载和选择等工艺。主要阐述如何利用DP耦合器在异系统之间通信配置、变量定义、建立联系,针对数控加工程序管理等功能开发PLC控制程序等。     

一种自动卷电缆控制阀

根据一些常见煤矿行走设备由于电缆的卷放不及时而造成的电缆拉断和碾压现象,设计开发了一种自动卷电缆控制阀,利用该控制阀,可以实现煤矿行走设备电缆的自动卷缆和放缆。     

工程船绞缆机被动式收放缆控制装置设计

以被动式收放缆装置为研究对象,针对传统液压绞缆机是恒速(卷筒)控制和恒张力(缆绳)控制,无法实现对卷筒转速非线性变速和缆绳自动匀速收放的被动式收放缆要求,设计了被动式收放缆控制装置,通过控制箱体来控制转动轴使得万向轮一能够按照预设的速度进行匀速运动并带动缆绳收放,使得缆绳能够实现自动匀速收放的被动式收放缆要求。     

基于PLC的主缆紧缆机智能控制系统设计

特大跨径悬索桥主缆的施工与架设为悬索桥建设的重要一环,需要专门的施工技术和施工设备.紧缆机用于主缆的紧缆作业,设计了紧缆机智能控制系统的硬件结构,包括PLC、人机界面、传感器等,并结合施工工艺编制了控制软件,可以实现对主缆直径与空隙率进行实时监测并完成自动紧缆动作.紧缆机智能控制系统的应用可以提高紧缆作业的施工质量、施...     

梭车液压系统卷缆装置的动态特性研究及其应用

对卷缆装置进行了理论分析,在此基础上建立了卷缆装置通用模型,通过动态特性研究全面认识了卷缆装置中各种参数的相互关系,同时得到现场验证;实现了卷缆装置的国产化,并进一步为理论研究与工程应用提供参考.     

小型系留气球收卷控制技术研究

为了提高小型收放装置收卷控制的精细化程度,对收放装置工作状态进行了详细分析,得到收卷电机负载变化规律,发现有效负载转矩和卷筒惯性转矩为收卷电机主要负载。研究了自动张力控制和闭环张力控制2种控制方案,搭建了实验验证平台对2种控制方案进行实验验证。实验结果表明,2种收卷控制方案稳定可靠、易于实现,对类似系留气球收放装置收卷控制设计具有重要参考意义。     

数控滚齿自动编程技术的研究

建立了圆柱齿轮滚齿自动编程数学模型,提出了数控滚齿自动编程方法.该方法仅需通过人机界面输入特定参数,在工艺数据库和运算库的支撑下,即可自动生成NC程序.针对西门子840D数控系统,进行了自动编程系统开发,实现了人机界面设计、系统算法设计和功能模块设计.在滚齿机上的应用表明编程效率高、加工零件精度高、算法可靠性强.     

缝纫线绕线机自动上下料装置的设计

设计了一种缝纫线绕线机自动上下料装置,有效的提高了缝纫线绕制过程中的自动化程度。根据绕线机工作原理,设计了自动上下料装置的机械电气结构、气动控制回路以及PLC自动控制程序。开发了一种能够自动完成上料、下料、松开和拧紧锁紧螺母功能的缝纫线自动上下料装置,可大幅提高绕线效率,具有广泛的市场需求和工业应用前景。     

VCS振动控制系统控制算法研究

振动控制系统是研制、鉴定和生产可靠性试验必备的设备.介绍正弦振动控制算法、随机振动控制算法、正弦加随机信号的分离算法、随机加随机振动控制算法.振动控制系统已应用于四综合(温度、湿度、高度、振动)试验系统中.     

新型集散控制系统控制站控制与通信功能

文中分析研究了新型集散控制系统中控制功能.研究了现场控制站的通信功能和虚拟测试功能.对现场控制站模件和可靠性进行了阐述.对现场控制单元CPU控制作用进行详细的说明.实现了容错冗余.控制站不仅可以与现场总线通信进行数据的交换.而且经过Ethernet可以实现PLC与DCS交换数据.     

ABS系统的控制原理和控制参数

８０年代随着电子技术的不断发展，ＡＢＳ不断完善并得以广泛应用，ＡＢＳ系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的，它对制动系统管路压力进行随机调控，本文主要从理论上对ＡＢＳ系统的控制原理参数进行详细分析。     

基于模糊控制的多电机同步控制

以实现轧钢生产机组多电机同步控制为目标,设计了一个基于模糊PID控制算法的多电机同步控制系统.根据具体需要,舍弃了现场总线,提高了系统响应速度;通过控制变频器控制端子上输入电压的大小来调频调速,提高了系统的稳定性;最终实现了多电机的同步控制.     

发汗冷却系统的自校正控制

对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。     

配料生产线控制系统的PLC自动控制

为了实现典型配料生产线系统的实际控制要求,运用三菱PLC技术中的顺序控制步进STL指令和PLC置位、复位基本指令,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计,并对各段子程序运行功能予以分析说明,经过PLC上机模拟调试,与实际控制要求完全一致。     

仪控系统中EMI的控制与消除

随着电子技术、通信技术及计算机技术的飞速发展和广泛应用,精密仪控设备的应用领域日益扩大,并且它们对微弱信号的检测能力日趋升级。但是精密的仪控设备对电磁环境比较敏感,同时还会污染局部电磁环境对其他设备形成干扰。全面了解电磁干扰的来源和传播途径,采取有效预防措施,改善精密仪器设备的运行环境,是使其稳定工作的先决条件。本文分析了电磁干扰对仪器仪表系统的危害,并介绍了几种的抗电磁干扰设计。     

最优控制理论及其在电力系统中的应用

阐述了最优控制理论的基本思想,常用方法及其在发电机励磁控制方面的应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。     

基于控制图的机械设备预防控制模型研究

控制图已经成为最常用且有效的过程质量控制工具,对设备的零备件利用控制图进行监控,进而对系统因素进行预防,能够大幅度降低维修费用。假定设备零备件服从威布尔分布,用最大似然估计法建立联合方程组,计算出威布尔分布的参数。随后以休哈特的极差控制图为基础,构建出威布尔分布下的极差控制图,最后以实例验证该模型的有效性。     

基于工控机的螺接件分解控制系统

螺纹连接具有诸多优点,在军用及民用机械工程装备中得到了广泛的应用.在多种机具的维修与螺纹连接的军用装备的处废工作中面临大量的螺接件分解任务.为此介绍一种基于工控机的螺接件分解控制系统,系统自动化程度高,稳定性好,生产效率远高于传统设备.