一种输入输出维数不等的多变量自校正补偿控制

本文给出了一种输入输出维数不相等的多变量自校正控制,并考虑了自校正控制中存 建模误差的问题,得出了模型误差补偿的多变量自校正控制。仿真结果表明了这种算法的有效性。     

基于自校正PID控制的单元机组CCS的仿真研究

单元机组协调控制系统是火力发电厂的控制重点,在工程实际中,应用最广泛的控制规律为PID控制。本文提出一种自校正PID控制器,它不仅可以消除外扰的影响,而且可以应用于多变量系统解耦。本文以神头第二发电厂500MW机组模型为例,将自校正PID算法作为子控制器进行仿真研究,结果表明自校正PID控制比常规PID有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

基于自校正极值控制的燃烧优化方法

本文给出了基于自校正极值控制的燃烧优化方案。首先讨论了极值自校正控制的增量形式算法,然后将其应用于燃烧优化,动态调节最优燃空比以获得最佳燃烧效率。     

转子系统强迫振动自校正控制

给出了用于转子系统强迫振动主动控制的自适应控制方案,它主要由可控径向轴承和自校正控制器两部分组成。可控轴承为系统的执行元件,自校正算法则由多步递推预报器和控制器组成,通过在线测量转子系统输入输出值,调整油腔压力而使强迫振动振幅减小。仿真计算表明自适应控制适用于转子系统强迫振动控制,转子不平衡引起的振动幅值可有效地减小。     

过程控制中的自校正ADC

本文提出了一种自校正ADC 的硬件实现及软件修正算法,这种自校正的ADC 具有很强的修正零漂能力和较高的数据采集密度,同时电路简单并可降低对元器件的要求。     

涤纶薄膜拉伸生产线纵向分布自校正预测控制

本文给出了一种新型的广义预测自校正控制顺及其在涤纶薄膜拉伸生产线上的纵向分布控制中的成功应用。实际运行结果显示了这种自适应控制器的良好性能及实用价值。     

自校正技术在过程控制中的应用

自校正控制是一种由离散随机控制理论的观点推演出来的最简单可行的自适应控制算法。本文介绍一种经过改进的自校正控制算法。回顾了自校正技术的应用,讨论了单晶生长过程的自校正控制;同时也考虑了微处理机在这个领域中的应用。     

基于专家知识的自校正控制器

本文讨论了参数自校正问题，提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法，并给出了工程实践例证。     

桥梁检测综合作业车工作装置控制策略研究

以桥梁检测综合作业车工作装置液压缸为研究对象，在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析，研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出了PI＋模糊规则自校正的控制策略，仿真结果表明采用这种控制方法，电液位置控制比例系统的动态特性能满足性能要求。     

EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

基于M5000多轴进给控制器的主从式数控系统

介绍了M5000多轴进给控制器的工作原理及特点，提出了以M5000为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。     

基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究

构建一套以DMC运动控制卡为核心的开放式数控系统,这套系统简单、实用,并具有一定的开放性,适用于大多数普通机床的数控改造.然后结合CA6140普通车床数控改造的实例,从硬件的连接和用户操作界面程序两个方面讲述开放式数控系统研究和设计的过程.构建的数控系统具有通用数控系统的一般功能,能实现点动和插补运动,机床加工的产品符...     

网络数控系统结构的探索

介绍了国内外数控系统的发展状况，论述了网络化数控在当今制造业中的作用。在阐述了网络化数控关键技术的同时，提出了网络化数控系统基本构成的结构框架，并介绍了网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等，最后对网络数控的信息管理模式进行了探索。     

基于PC和运动控制器的模块化数控系统开发

介绍了一种基于PC和运动控制器的模块化数控系统,它有别于传统的通用性数控系统.通过模块的不同组合能完成多种不同数控系统的搭建.     

机床控制系统数控化改造的研究与应用

给出了基于SiemensSinumerik 802D数控系统改造德国BFT130/5型镗铣床的方案;对用PLC取代部分原电气控制的过程做了具体分析,并提出了一些经验性的总结;分析阐述了在数控系统调试过程中对关键参数应如何设置.     

基于箱体零件安装误差的自动化控制方法研究

从数控机床位置控制系统的要求出发,讨论数控机床孔加工时的自动化控制算法,这种算法能够在一定程度上简化零件安装过程。在较大安装误差范围的条件下,针对于不同的情况,介绍该方法的实现过程,得出控制时间与安装误差的关系。     

数控系统的发展方向

概述了我国对数控系统迫切需求的总趋势及其技术发展的四个阶段；结合我国国情，总结了数控系统的七大发展趋势。     

S1-500型数控车床数控改造及电气控制设计原理

通过对S1- 5 0 0型数控车床数控改造 ,论述了数控改造及电气控制设计原理 ,提高了机床的自动化功能 ,收到了很好的使用效果     

重卡驾驶室半主动悬置控制方法

为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。     

数控蒙皮拉伸成形试验机控制系统开发

为研究蒙皮零件在拉伸成形过程中的变形行为,自行研制开发了1MN数控蒙皮拉伸成形试验机系统。采用数字PID控制算法,实现了加载伺服油缸的速度控制以及对称拉伸油缸和工作台上顶油缸的位移同步控制,建立了数控蒙皮拉伸成形试验机控制系统。试验结果表明,系统具有较高的精度,符合大多数蒙皮零件的拉伸成形试验要求,为开展蒙皮拉伸成形过程控制和试验研究提供了试验保障。