防爆蓄电池铲车电池快换机构的设计分析

介绍了一种防爆蓄电池铲车的电池快换机构的总体布置、结构和工作原理,通过运动学、动力学和静力学的仿真分析,验证了电池快换机构工作过程的准确性和结构设计的合理性.     

CMM4-20型中厚煤层锚杆钻车的研制及应用

介绍了CMM4-20型中厚煤层锚杆钻车的主要技术参数,对锚杆钻车各个系统的组成和功能进行说明,并总结了该机器的主要技术创新点以及在旺格维利采煤法中的应用。     

支架搬运车液压系统的污染与控制

油液污染是引起支架搬运车液压系统故障的主要因素。旨在提高支架搬运车液压系统工作的可靠性和使用寿命,研究分析油液污染的来源、成因及危害,结合支架搬运车生产、使用和维护的特点,提出了液压系统污染的控制措施。     

矿用多功能四臂锚杆钻车的设计

为解决煤矿井下掘支比例失调、支护严重滞后的问题,介绍了一种矿用多功能四臂锚索锚杆钻机的总体设计思路,并详细阐述了该新型多功能四臂锚索锚杆钻车的整体结构和相关技术特点。对整车底盘总成、升降平台、锚护系统、操纵系统、除尘系统、液压系统和电气系统等关键系统进行了分析和介绍。     

煤矿用液压运锚机的设计

针对炮掘工艺存在的人工劳动强度大、生产效率低,安全程度低等问题,论文研究了目前炮掘工艺生产工序,开发出了煤矿用液压锚运机,该设备是一台具备独立行走、巷道支护、物料装载和转移等多功能一体化设备,工业性试验证明,设备性能可靠,功能齐全,系统稳定,完全能够满足炮掘工作面的生产需求.此设备的成功研制,大大提高了炮掘工作面机械化作业水平.     

锚杆钻车锚护臂调平机构的设计

介绍了煤矿锚杆钻车锚护臂常用的2种调平方式,对2种调平机构的结构形式进行了详细的说明,并对2种调平机构的结构设计、调平原理以及具体的调平过程进行了详细阐述,对2种调平机构的优缺点进行了归纳总结,为总体设计提供了参考依据,可以根据整机的具体情况合理选择调平机构的形式。     

煤矿车辆抬高箱斜齿轮接触的分析

煤矿井下用无轨辅助运输车辆大都需要抬高箱对发动机和传动系统进行连接,而恶劣的工况致使抬高箱内齿轮接触频出故障,对抬高箱内齿轮接触仿真分析具有现实意义。利用ANSYS对齿轮进行参数化建模,并尝试将齿轮模型在ANSYS中进行有限元分析。避免齿轮在CAD软件中建模后与CAE软件结合时条件处理所造成的误差,扩大了其应用范围,简化了分析过程,并利用其对齿轮的接触应力进行了计算,与赫兹理论计算结果进行误差对比,得出结论,验证了ANSYS在齿轮计算中的有效性和准确性。     

CMM5-25煤矿用液压锚杆钻车的研制及应用

针对神东矿区矿区特定宽度的巷道,使用四臂锚杆钻车支护会带来二次支护的问题,影响支护效率,提出五臂锚杆钻车的概念。介绍了CMM5-25煤矿用液压锚杆钻车的整体布置形式和主要技术参数,总体设计思路和设计方法,以及整车的主要技术创新点,并对整车关键工作机构和系统进行技术攻关,使整车可靠性更高。通过井下工业性试验,对整车设计性能进行校验,试验表明,整车支护效率大幅提高,关键元部件改进后性能可靠。     

人工钻爆工作面多功能一体化设备的研制

目前先进的煤炭开采技术发展趋势是采用机电一体化和自动化技术来取代落后的以人工劳动为主的传统技术。人工钻爆工艺仍存在着机械化程度低、生产效率低、人工劳动强度大等问题,通过对目前人工钻爆工艺的研究,开发出一款能够独立行走、机械化程度高的多功能一体化设备,不仅能满足目前人工钻爆工艺要求,而且能提高人工钻爆工作面的生产效率,降低人工劳动强度,使人工钻爆工作面由传统的开采方式向机电一体化开采转型。且该设备使用清洁的电作为动力源,对炮掘工作面的空气为零污染,给工人提供一个良好的工作环境。     

锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析

锚杆机属连采后配套设备,其钻臂在锚杆锚钻过程中受力易引起结构疲劳。针对该状况,根据多柔体分析理论,建立刚柔耦合模型,分别对多刚体系统和多柔体模型进行动力学分析,对比分析结构得出刚柔耦合方法的精确性,然后将动力学分析得到的柔性部件各节点载荷信息输入到有限元分析软件中,对钻臂关键受力部件进行应力、应变分布情况进行分析,得出连杆与托架铰接孔处存在应力集中,提出解决方案,并证明钻臂Ⅰ和钻臂Ⅱ在锚钻过程中受应力小于材料许用屈服强度。