混凝土振动台多电机同步控制技术研究

为了解决大型混凝土振动台多电机协调控制问题，提高电机控制精度，以达成良好的振动效果，提出了一种基于CAN总线的多电机同步控制系统。利用滑模控制算法对单台PMSM电机进行速度控制，在传统PID算法的基础上进行改进，利用模糊控制的原理对双台电机进行同步控制。并在此基础之上，利用CAN总线搭建电机控制网络，并利用交叉耦合控制算法实现了多台电机同步控制。最后分别对单台电机、两台电机、多台电机进行仿真分析。结论证明，系统性能良好，较为稳定。     

多电机同步控制策略的改进

多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度.     

应用DSP实现卷绕同步控制系统设计

目前多电机卷绕速度同步控制机械已得到广泛应用,分析了多电机同步控制的特性,介绍了卷绕同步控制的原理,提出了一种采用数字信号处理技术(DSP)和数字检测技术研制的恒线速度卷绕同步控制装置的模型和方案,阐述了系统硬件构成,介绍了系统部分硬件电路,速度反馈采样和软件控制的实现方法.     

改进型相邻耦合结构的多电机比例同步控制

多电机同步控制是现代制造业中存在的核心问题之一。目前的同步控制算法大多针对多电机之间转速相同的同步系统。而某些传动系统中,为了实现一定的功能,各电机之间的转速往往需要按一定比例同步运行。针对这个问题,对相邻交叉耦合结构进行了改进,使它适用于多电机的比例同步控制。同时,针对电机参数的时变、非线性等特性,设计了模糊PID控制器,提出了一种改进型相邻交叉耦合结构模糊PID控制算法。仿真和实验对比结果表明,该控制算法收敛速度快,稳定性能高,能很好地实现多电机的比例同步控制。     

块状食品枕式包装机多轴同步控制

以多伺服枕式食品包装机为研究对象,分析了多伺服枕式包装机结构以及工作原理。基于径向基神经网络 PID 控制方法设计了一种多电机偏差耦合同步控制方法,通过 PID 补偿器实现电机的同步控制,并详细介绍了控制器的设计方法。最后对该同步控制方法进行了计算机仿真,仿真结果表明,该控制方法能够快速实现多电机同步控制,在干扰的情况下也能够快速再次稳定。该控制方法可以较大地提高食品包装的精度,提高食品包装质量。     

基于模糊PID控制的直流电机同步控制系统

为了更好地解决过程自动化领域多电机同步控制问题,以直流电机同步控制为研究对象,根据直流电机参数建立了控制系统数学模型,分析了采用传统PID方式控制电机同步系统而存在的问题,将模糊控制与传统PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。数值仿真及实验结果表明,该方案鲁棒性优良,响应快速,动态过程中同步误差小,能够较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。所开发的模糊PID控制软硬件系统在相应的实验平台上获得了较好的控制效果。     

多触摸屏与PLC实现变频调速器多电机控制

本文介绍了一种多工业触摸屏及PLC(松下FP10SH)与变频调速器构成的多电机同步控制调速系统,同时也介绍了GP与PLC的实时通讯控制。并阐明了该控制调速系统与网络通讯控制调速系统相比的优越性。     

给定信号预处理电路在食品自动生产线同步控制中的应用

目前国内饼干、方便面等食品生产线,多数采用无级调速电机实行同步控制,其缺点是调整不方便、噪音大;有的使用单个电磁调速电机配合调速控制器进行转速调整以达到近似同步,或用电位器串并联,从主控制器中分离出信号,分别控制各回路的控制器.这些方法控制精度低,各电机之间的速比调整困难,难以满足现代工业对同步控制的要求.本文提出的用给定信号预处理电路实现多台电磁调速电机的同步控制,有效地解决了传统控制方法存在的问题,降低了噪音,提高了生产效率和产品质量.     

采用PLC解决车辆分散驱动的同步控制问题

通过对多电机速度同步控制的分析，介绍了PLC和变频技术在车辆同步运行控制的应用及控制结果。     

多电机同步控制研究

讨论了利用PLC和变频器来实现多电机的同步控制。在充分考虑了控制精度和同步性能的基础上,设计了一种由可编程控制器、变频器、PC机、旋转编码器等组成的多电机同步控制系统方案,详细介绍了控制系统的硬件组成和软件设计,介绍了PC机与PLC之间的实时通信控制方式。     

控制环境与内部控制制度的发展

先以解释内部控制的概念入题，进一步阐述了内部控制的主要内容。继而从内部控制包括的五要素中，进一步论述了我国企业内部控制发展的控制环境中存在的问题，并提出优化内部控制环境的对策。     

电液多变量位置系统的解耦控制

采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计。并在实验装置中得到了实现。解耦控制中,针对结构耦合和外扰力作用,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案,实验结果表明,该方法具有较好的解耦效果,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现,算法简单,易于工程应用。     

自适应PID控制与传统PID控制的无抖振切换

提出一个自适应控制器和一个传统PID控制器相互切换的控制方案,仿真结果表明,自适应PID控制方法在辨识精度、控制性能和跟踪能力等问题上可以和多模型自适应控制相媲美,从而省去了多模型自适应控制寻找大量合适模型集的不易,是一种简便有效的控制方法.     

提高混凝土泵排量控制可靠度的冗余控制策略

混凝土泵排量控制的电气系统一般采用一路控制通道,一旦该控制信号通道出现故障,则泵将停止正常工作。为提高混凝土泵排量控制的可靠度,介绍了一种基于冗余控制原理的四通道电气控制的技术方案。采用四冗余电气控制技术方案后,使泵排量控制的可靠性大为提高。     

发汗冷却系统的自校正控制

对发汗冷却系统的自校正控制问题进行了讨论,给出了一个基于实际观测的自 校正控制算法。根据单点或多点测温,应用最小二乘及最佳摄动法,确定气动加热面 边界热流密度。由热平衡方程给出输入函数控制律,数值仿真结果显示此方法可以 取得很好的控制效果。     

模糊PID控制在滚转控制系统中的应用研究

针对广泛应用的PID控制系统,采用模糊控制相结合,生成模糊PID控制系统进行控制。利用MATLAB进行仿真与分析,研究模糊PID控制器对导弹滚转控制回路的舵机与弹体控制影响。仿真与分析结果表明,它能满足舵机鲁棒性与稳定性的控制要求,控制性能优于传统的PID控制,应用前景广泛。     

模糊控制系统中的干扰估计型前馈控制

本文针对一般模糊控制系统抗扰动特性较差的缺点，在系统中加入一个干扰估计环节，对不可测量或特性未知的干扰实现前馈补偿控制，以抑制此类干扰对系统输出的不利影响。通过分析和计算机数字仿真表明，按这种结构设计的控制系统，具有很好的抗干扰特性，同时对控制对象的模型化误差也有良好的鲁棒特性。     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

封闭式液位控制系统的PLC分段PID控制方法

提出了利用PLC进行封闭式液位控制系统的分段PID控制方法,针对封闭式液位控制系统只要超调就无法回到给定高度的特殊性,为保证系统不超调、调节时间短,采用分段PID控制,根据实际值与给定值的偏差大小,在不同的范围内采用不用的PID参数,可以提高系统的动态和稳态性能。     

电液比例位置控制系统Fuzzy-PID控制的应用

针对电液比例阀控缸位置控制系统实时性能差和具有严重时变性的特点,设计了一种新型PID控制算法,并将该算法与模糊控制相结合构成Fuzzy-PID控制,对其在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。通过实验比较不同工况下该系统Fuzzy-PID控制和常规PID控制对正弦信号的跟踪效果。结果表明:Fuzzy-PID控制比常规PID控制具有更好的精度和稳定性。