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本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。 相似文献
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目的:建立一种简单、快速、有效的方法测定黄芪中总黄酮含量。方法:在NaNO_3-Al(NO_3)_3-NaOH比色法辅助下,用紫外分光光度法测定黄芪中总黄酮的含量。结果:显色法最佳条件为5%NaNO_3-8%Al(NO_3)_3-5%NaOH,最大吸收波长为512nm,吸光度A与芦丁在0.015~0.6mg/mL范围内呈良好的线性关系(R~2=0.9995),线性方程为A=0.0741c+0.0005,总黄酮的回收率为97.6%,相对偏差(RSD)为2.47%。结论:该法简单准确,易操作,回收率高,可作为黄芪总黄酮含量测定的一种方法。 相似文献
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分析了PP-R（无规共聚聚丙烯）管材料MFR（熔体流动速率）的变化对力学性能的影响，着重通过双螺杆挤出机研究了PP—R管材料熔融挤出过程中影响MFR变化的因素。结果表明，合适的加工工艺控制和优良的抗氧体系是保证PP-R管材料加工过程中MFR稳定的前提。 相似文献
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运用机电工程现代设计方法研究机器人多智能体调控技术,构建机器人平台,设计了一种具有冗余自由度、小臂具有可变尺度的变胞功能的执行结构,建立了工作空间正逆问题的数学模型,优化求得最小包容工作空间的主连杆几何参数,实现了农林机器人可扩展性、灵活性和多重构性功能。 相似文献
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论钢桶包装业发展趋势 总被引：2，自引：0，他引：2
进入二十一世纪，对我国钢桶包装行业来说，充满了发展的机遇和挑战，因为在过去的十多年中，钢桶包装行业虽然已经有了长足的进步，但与国际上的发达国家相比，还有一定的差距，这些差距不仅表现在产品结构，技术水平，工艺水平和质量水平的先进性上，更重要的是行业的发展，环保意识的增强和企业结构的发展需要 ，二十一世纪的发展目标是相当明确的，我们不仅要在产品结构，技术上与国际接轨，而且在行业发展和企业结构上也要与国际接轨，只有这样，我们才有可能适应加入WTO后的市场需要，才能多在实现绿色包装上取得成就。 相似文献
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在一个包装用 2 0 0Ｌ闭口钢桶上接几根管子 ,再装上安全阀 ,就敢用来做承压锅炉 ,台州市天台县雷锋乡潘岙杨村村民杨国火终于尝到了自酿的苦酒。不久前 ,他使用这种“锅炉”在自家的临时年糕作坊里加工蒸捣年糕。“锅炉”突然发生爆炸 ,造成了 5人死亡 ,13人受伤的惨剧。这次爆炸夺去的 5条生命 ,其中有 71岁的老人 ,也有 12岁的儿童 ,受伤者之中有 7人为重伤 ,其中杨国火的妻子严重脑挫伤和颅内出血 ;5岁儿童杨聪聪严重脑挫伤、颅骨骨折 ,33岁的杨水国颈动脉破裂 ,开放性颅脑损伤……事情虽然过去了 ,但一些方钢桶“锅炉”爆炸的事故仍时… 相似文献
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一、制桶工业概况日本各制桶厂的特点是既有品种单一的工厂,也有多品种的工厂;其共同之处是自动化程度高,年产量大,人员较少。各主要制桶厂的概况见右表。二、制桶工艺及设备日本制桶厂制桶工艺与美国大体相仿,现以日本大阪界工场为例说明如下:大阪界工场主要设备系美国卡兰多公司制造,按目前状况是日本国内最先进的水平,设备能力每h生产600个桶,按7h计算,班产量4200个桶。该厂设备系统分成以下若干生产线。(1)桶底盖冲压生产线:将卷材展开并连续冲压出桶底,然后桶底经30t冲床刻印标记,桶盖经两台100t冲床装好口盖座,第一个100t冲床,冲出口… 相似文献
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前言自改革开放以来,我国包装事业有了迅猛的发展,钢桶行业从产品类型、生产技术到生产设备等均有了很大的进步,但产品结构却没有得到相应的改进。虽然两次修订了国家标准,却只是将现有产品分门归类而已,所以,钢桶结构上存在的很多不合理不完善的问题一直没有得到解决,给产品的使用者造成了很多不必要的麻烦。钢桶内留残余物问题就是其中较为 相似文献
