小型陆空两栖无人机的结构设计与试验 |
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引用本文: | 杨文亮,韩亚丽,许周凯,戴银涛,郁炜华.小型陆空两栖无人机的结构设计与试验[J].机电产品开发与创新,2019,32(6). |
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作者姓名: | 杨文亮 韩亚丽 许周凯 戴银涛 郁炜华 |
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作者单位: | 南京工程学院工业中心,江苏南京,211167 |
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基金项目: | 江苏省六大人才高峰项目;南京工程学院2018年度高等教育研究课题 |
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摘 要: | 本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。
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关 键 词: | 陆空两栖 无人机 结构设计 伸展机构 有限元分析 试验 |
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