分银渣脱铅工艺研究

以分银渣为原料,对比研究了高氯盐脱铅、碱浸脱铅、钠盐转化酸浸脱铅工艺,探寻了最佳的分银渣脱铅工艺。采用高氯盐脱铅工艺,分银渣中铅的浸出率达98.4%,但溶液中氯化钠容易结晶析出。采用碱浸脱铅工艺和钠盐转化酸浸脱铅工艺,分银渣中铅的浸出率分别为87.9%和87.0%,两者浸出率相当,但碱浸脱铅工艺需高浓度碱液,成本较高且生产操作困难,钠盐转化酸浸脱铅工艺具有流程简单、选择性好及成本较低等优点。     

柔性仿生驱动器研究综述

随着软体机器人的快速发展,面向软体机器人的柔性仿生驱动器的研究成为研究的热点,对现有的相关理论成果进行分析和总结,对当前柔性仿生驱动器的关键技术进行分析,并对未来的发展趋势进行展望,以促进柔性仿生驱动器的研究进一步发展。首先,综述了柔性仿生驱动器类型,包括气动驱动器、形状记忆材料驱动器以及电活性聚合物驱动器等;其次,从仿生材料、本体机构设计和制造技术、运动学和动力学建模及驱动器的控制策略4个方面对柔性仿生驱动器存在的技术难点进行分析;最后对未来发展趋势进行构想。     

小型陆空两栖无人机的结构设计与试验

本文提出了一种小型陆空两栖无人机的结构,主体主要包括一种伸缩式四旋翼结构与四轮式行走机构,四旋翼部分创造性的提出了一种可伸展式结构,其能在飞行模式时展开旋翼飞行,在陆地行驶时,四旋翼收合进行避障;四轮式行走机构设计了一种等腰梯形双摇杆转向机构,车轮与地面进行滚动摩擦,降低了车轮的磨损,节省了功耗;对叶片及连翼杆进行了有限元分析校核,制作了样机,对样机进行了陆地行走试验和室外飞行试验,试验中,该机能够通过遥控指挥顺利完成陆地行走转弯、前进后退运行、室外飞行平稳起降,空中悬停、飞行转弯等基础功能动作。试验结果表明,该小型陆空无人机基本达到了设计要求。     

南京地铁玄武门站盾构机调头技术

1　概述南京地铁TA15标使用 2台6 4m土压平衡盾构机进行施工 ,工程范围包括玄武门至许府巷站和许府巷至南京站区间圆形隧道及联络通道、泵站和相应的洞门。盾构推进计划见图 1。其中 1台盾构机从许府巷南端头左线始发 ,到达玄武门站北端头后 ,进行盾构机调头 ,调头后进入许—玄区间右线 ,在玄武门站二次始发 ,到达许府巷站后 ,转场至许府巷站北端头。由于玄武门站结构及调头场地狭小 (如图 2 ) ,仅仅提供了端头 12m的调头场地及 5 0m长的站台 ,而盾构机整机为 6 5m长 ,不能满足整机始发的条件 ;同时 ,盾构主机及后配套拖车都是体积大、…     

浅谈中央空调系统的节能设计

本文从空调设计中的关键环节控制、空调使用过程中的节能措施以及中央空调的管理三个方面,对中央空调系统的节能进行了分析和总结,为中央空调系统的节能提供了有意义的看法。     

土压平衡盾构刀盘驱动液压系统的组成

盾构法是一种对城市环境影响小的施工方法,是地铁、上下水道、电力、通讯设施和城市隧道建设不可缺少的技术。现就德国海瑞克公司的土压平衡盾构刀盘驱动液压系统的组成及典型油路分析如下。     

学习、游戏可兼得--《拼中国地图》课件点评

游戏,也只有游戏完全地创造了人类. --<游戏,自然规律支配偶然性> 看罢<拼中国地图>课件,再来回味这颇具哲理的名言,有一种豁然开朗的感觉.寓教于乐、寓教于无形当中,应当是我们教育界同仁追求的一个目标,通过这个课件,也许能够给我们一些启迪.     

学习、游戏可兼得——《拼中国地图》课件点评

看罢《拼中国地图》课件，再来回味这颇具哲理的名言，有一种豁然开朗的感觉。寓教于乐、寓教于无形当中，应当是我们教育界同仁追求的一个目标，通过这个课件，也许能够给我们一些启迪。