中医推拿机器人主体机构的运动学分析

为实现中医推拿技术的机械自动化,提出了利用串并联机器人代替推拿医师完成推拿动作的想法,并设计了该机器人的主体并联机构.该机器人采用三自由度并联机构为主体机构,配合相应的串联机构共同完成推拿动作.该并联机构包含三条相同的混合单开链支路.均为结构.该机构为3T少自由度机构,能实现三个方向的移动.利用转换矩阵对该机构进行运动学正解和反解分析.结果表明该机构可以完成推拿机器人所需的运动.     

报业出版跨入数字化工作流程阶段

随着国民经济的持续增长,印刷工业在短短的十几年时间里取得了突飞猛进的发展,销售收入和广告额大幅递增,并由此推动印刷业的技术革命,行业内部的竞争也越来越激烈,这种竞争是全方位的.     

钢桶涂装生产的废渣污染与治理

随着经济的发展和技术的进步，钢桶包装已在全面走向绿色化的道路上前进了一大步，尤其是钢桶涂装技术正朝着经济、高质、节能、减少或消除环境污染、改善操作者劳动条件等方向发展，并已取得了显著的成效。但是，现代涂料的绝大多数是高分子化学合成树脂、有机溶剂、化学合成颜料等化学物质组成，其组份都含有毒性，对环境的污染、人体的健康危害是十分严重的，但目前在国内行业中尚没有引起广泛的重视。在涂装生产中采取各种有效的措施，实施环保治理，保障生产者的健康是非常重要的。这也是真正实现钢桶“绿色包装”进程的重要步骤之一。…     

新型金属包装材料涂层钢板及其发展

近年来,在世界范围内,涂层钢板发展很快,尤其是在汽车制造、建筑及装饰行业得到了广泛的应用。从目前国内外的发展趋势来看,涂层钢板用于包装材料已经开始,并呈现快速发展趋势。据有关专家估计,涂层钢板将广泛用于金属包装行业,以取代目前金属包装产品在生产过程中涂装的落后生产工艺。涂层钢板,即有机涂层钢板,是指有机涂料涂敷于钢板表     

钢桶丝网印刷工艺及设备特点

钢桶丝网印刷与刻板喷印工艺相比，不仅图案美观大方，信息量大，生产效率高，环境污染小，而且劳动强度低。但由于技术、工艺、设备等尚不成熟，并不适合钢桶企业的大批量生产。有的厂家只能依靠当地的印刷企业协助解决，进行摸索实验。因此，丝网印刷工艺在钢桶行业真正实现高效率、高质量、无污染，还需要进行系统地探索。     

木桶的魅力

木桶的魅力兰州制桶厂杨文亮木桶作为一种包装容器，已经具有很长的历史了，可以说是包装容器的祖先，但前几年在我国却很少见到它。正像木桶代替了几个世纪以来使用的粗糙的筐篓一样，许多其它类型的容器，像钢桶和纤维桶，塑料桶，铝罐和钢罐，玻璃瓶罐等，以及铝和不锈...     

我国欧洲标准钢桶发展迅猛

我国的钢桶国家标准经过几次大的修订后,已经有了较大的进步,钢桶的直径系列也向国际标准靠拢了。但是,实事求是地说,我们的国家标准总是赶不上世界的潮流和水平。为什么呢?用一句话概括就是:思想不解放!自从改革开放以来,尤其是加入WTO之后,国际间的经济往来日益频繁,钢桶作为产品的包装物也随着产品越来越多地走出国门。但是,由于我国标准钢桶结构上的先天不足,根本满足不了国际间包装和运输的要求,使出口商和钢桶制造企业陷入了两难境地。产品结构的矛盾主要表现在两个方面:第一,国家标准200升钢桶的桶身直径虽然符合ISO标准(φ560mm)…     

食品包装的需求与发展50年回顾

自从食品有了包装开始,食品的包装技术就一直随着顾客的需求的变化而在不断地演变中.这一过程在过去的50年中已经过了多次重大的变革,本世纪还将继续演变和发展下去.     

谈粉末涂料在制罐生产中的应用

本文介绍了在食品罐生产中 ,利用粉末涂料进行罐内涂装的新技术。粉末涂料为固体涂料(没有溶剂) ,有利于环保 ,而且节约涂料 ,涂膜质量好。该技术在国际上已被广泛应用 ,设备采用全程自动控制系统 ,应用电晕涂装方法进行连续式生产。本文详细介绍了该技术的工艺方法和设备原理 ,并说明了涂料的特点用途和性能等