挖掘机挖掘作业过程的动力学研究

挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系，以达到良好的控制目的，需要建立合适的挖掘机动力学模型。     

铸铁动态冲击压缩及高速切削过程的数值模拟研究

通过数值模拟分析了不同应变率对铸铁材料的影响规律。在数值模拟过程中采用Cockroft-Latham断裂标准来实现铸铁材料冲击作用下发生剪切破坏过程。模拟结果与实验结果比较吻合,证明了有限元模型的正确性,并采用二维正交切削有限元模型对铸铁材料高速切削过程进行了数值模拟研究。     

一种新型多工位冲床机械手的研制

根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。     

机电液一体化技术在液压挖掘机中的应用及发展

液压挖掘机作为一种重要的施工机械，人们对它的质量优良、作业性能完善和生产效率高的需求更加迫切，因此各国挖掘机行业为占领市场都进行有关挖掘机高新技术的研究和开发，因为机械装置已经基本定型，所以电子技术、传感技术、计算机技术和电液比例技术在挖掘机上的应用研究已经成为现在挖掘机的主要研究方向。     

基于顶点算法的冲裁件排样技术研究

冲压生产是一种高效率的生产方式，适用于大批量生产。在冲压零件的总成本中，材料费约占到60％～80％，材料的经济利用是冲裁工艺中一个非常重要的问题，材料利用率的高低主要取决于排样方案的优劣。不同的排样方案对冲压加工的材料利用率有重要影响，因此，排样是冲压生产中一个非常关键的环节。     

模具高速铣削加工及其关键技术系统

对模具高速铣削加工的特点进行了分析,并对模具高速铣削加工的刀具系统、机床系统、CNC控制系统、CAD/CAE/CAM软件系统、安全防护和实时监控系统等关键技术进行了论述,提出了模具高速铣削加工技术的应用前景。     

风笛CNC手板加工改进

针对风笛CNC手板制造过程中数控切削加工时间过长的状况,在不影响加工结果的前提下,通过对CAD模型和加工边界的修改,合理改进刀具路径,缩短走刀长度,运用高速加工理论,通过程序过滤和先行控制优化加工程序,缩短实际运行时间50%以上,实现了在普通数控机床上的快速加工.     

CNC手板模型生产研究

根据目前工业设计对手板模型的迫切需求,比较研究了传统手板模型的制造工艺和以堆积材料为特征的快速成型技术在手板模型制造中的特点和适用面。提出在以CAD/CAM技术为核心的CNC手板模型生产中,中小手板模型企业在现有的数控加工条件基础上,通过优化CAD模型和编程参数提高加工精度和加工效率,满足生产需要。     

移动机器人路径规划研究现状及展望

移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析,指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法,并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

SGA3722矿用汽车变速器优化设计

根据SGA3722矿用汽车设计要求和特点,以齿轮模数、齿数、齿宽等24个参数为设计变量,以变速器中心距之和最小为优化目标函数,从中心距约束、模数限制、齿宽限制、小齿不发生根切限制、传动系最大传动比限制、变速器使用性能限制、齿面接触疲劳强度的可靠性约束、齿根弯曲疲劳强度的可靠性约束、齿轮间不干涉约束、齿轮与轴不干涉约束等10个方面创建58个约束条件,建立了变速器的优化设计数学模型.并利用MATLAB优化工具的fmincon函数编写了变速器的优化程序进行了快速优化设计,既简化了计算过程,又提高了设计的效率和可靠性.与原设计方案相比,优化设计后的变速器中心距之和比原设计减小6.069%,获得了良好的优化效果.