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| 一种新型多工位冲床机械手的研制 | |
| 引用本文： | 张海英,范进桢,沈鑫刚,陈冲.一种新型多工位冲床机械手的研制[J].制造业自动化,2014(3). |
| 作者姓名： | 张海英 范进桢 沈鑫刚 陈冲 |
| 作者单位： | 宁波职业技术学院;宁波世控自动化科技有限公司; |
| 基金项目： | 宁波市自然基金项目(2013A610143);浙江省访问工程师校企合作项目(浙教电传(2013)300号) |
| 摘 要： | 根据冲压生产线的工作要求,研制了一种可应用于多工位冲床生产线的机械手,该机械手由主机、平移杆、提升装置、机架和末端执行器所组成,最多可联接8台冲床,通过机械手可实现冲压件在各冲床间的自动取放操作。在对机构方案设计与分析的基础上运用SolidWorks软件建立了该机械手主体结构的三维装配模型,并对机械手主体结构中的横移机构进行了运动特性分析。 |
| 关 键 词： | 机械手 冲床 多工位 运动特性 |
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