| 挖掘机挖掘作业过程的动力学研究 |
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| 引用本文： | 范进桢,孟宪慧,秦贵林,柯春松.挖掘机挖掘作业过程的动力学研究[J].矿山机械,2005,33(9):39-40. |
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| 作者姓名： | 范进桢 孟宪慧 秦贵林 柯春松 |
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| 作者单位： | [1]宁波职业技术学院工学院,浙江宁波315000 [2]中信重型机械公司,浙江宁波315000 |
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| 摘 要： | 挖掘机是一个复杂的动力学系统。为了研究挖掘作业循环中挖掘机工作装置的运动与作用力之间的关系，以达到良好的控制目的，需要建立合适的挖掘机动力学模型。
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| 关 键 词： | 挖掘机 挖掘作业 动力学 数学模型 工作装置 |
| 文章编号： | 1001-3954（2005）09-0039-40 |
| 收稿时间： | 2005-03-31 |
| 修稿时间： | 2005-03-31 |
Kinetic Study to Operation Process of Excavator |
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| FAN JinZhen etal.Kinetic Study to Operation Process of Excavator[J].Mining & Processing Equipment,2005,33(9):39-40. |
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| Authors: | FAN JinZhen etal |
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| Affiliation: | FAN JinZhen etal |
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| Abstract: | The paper founds kinetic modal for operation unit of hydraulic excavator by Lagrange equation, calculates its kinetic energy, potential energy and digging force, which offers theoretic basis for analysis to relation between force and movement of operation unit, plan of control operation and computer simulation |
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| Keywords: | Hydraulic excavator Kinetics Lagrange equation |
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