基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。     

仿生机器鱼胸/尾鳍协同推进闭环深度控制

为改善机器鱼定深控制过程中的动态性能与稳态性能,根据深度误差的大小将定深控制过程分解为趋近阶段与巡游阶段,给出了一种基于中枢模式发生器（central pattern generator,CPG）与模糊控制相结合的闭环运动控制方法．为此,首先建立了以压力传感器信号为反馈输入,通过模糊控制器调节控制参数的CPG运动控制模型．在此基础上,针对误差较大的趋近阶段,采用胸/尾鳍协同方式,通过趋近模糊控制器改变摇翼关节的偏置量与幅值来使机器鱼快速到达期望深度;针对误差较小的巡游阶段,采用改变攻角方式,通过巡游模糊控制器改变胸鳍攻角来使机器鱼保持在期望深度．两阶段之间通过胸鳍CPG的启停实现切换．模糊控制器设计时利用了基于最小二乘法对实验数据拟合而得出的俯仰角变化率与控制参数的近似关系,提高了机器鱼趋向期望深度的速度并减小了在期望深度巡游时的稳态误差．仿真与实验结果验证了所提控制方法的有效性．     

重力式立体仓库管理系统核心模块设计

应用已有的自动化立体仓库技术,同时结合数据库技术、无线网络技术、条形码识别技术、计算机控制技术等相关技术,针对重力式自动化立体仓库“先进先出”（FIFO）的特点,提出了重力式立体仓库管理系统的总体框架并设计了系统的核心模块。应用表明该系统为重力式立体仓库的自动化管理提供了一种解决方案,能有效提高仓库运行效率达40％以上。     

智能交通系统中车辆路径优化问题的研究

针对智能交通系统中的车辆路径优化问题,运用蚁群算法进行求解,并对状态转移概率公式的选择做出了调整,进一步对信息素挥发因子进行改进,从而改进了基本蚁群算法到一定阶段后容易陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算速度。实例求解表明,改进蚁群算法在车辆路径优化问题中,可以快速有效地得到近似最优解。     

基于嵌入式处理器S3C44BOX的μC/GUI设计

人机界面(GUI)为任何使用图形LCD的应用程序提供了独立于处理器和LCD控制器之外的有效图形用户接口解决方案.以嵌入式微处理器S3C44BOX为硬件平台,在详细分析μC/GUI功能及原理的基础上,通过对μC/GUI与S3C44BOX的接口的修改和LCD驱动接口的设计,成功将μC/GUI移植到S3C44BOX硬件平台上.     

基于最大空闲时间的分布式巡逻机器人数量优化

针对多机器人巡逻问题,提出基于全局平均最大空闲时间的分布式巡逻算法,确保每个巡逻顶点在一定时间内被机器人访问.在算法执行过程中,每个机器人利用共享信息估算全局平均最大空闲时间.机器人在当前顶点收集的信息用于决策、选择下一个被机器人访问的顶点.再根据全局平均最大空闲时间的大小估算在巡逻任务过程中多机器人团队的表现,确定完成此巡逻任务所需的最优机器人数量.仿真实验表明文中算法的收敛速度较快,全局平均最大空闲时间值较小,多机器人巡逻任务完成效果较佳.     

基于最小二乘法的RSSI 测距环境参数修正方案

节点定位是无线传感器网络中的重要应用之一。为了抑制RSSI测距技术的误差对无线传感器节点定位精度的影响,通过对RSSI测距模型进行分析,提出了一种基于最小二乘法的RSSI测距环境参数修正方案。该方法使用最小二乘法拟合方法对环境参数进行修正,以消除各种干扰对测量数据的影响,以提高RSSI测距的精度,为高精确定位打下基础。实验和仿真结果表明,采用环境参数修正方案后,明显提高了测距的精度。     

μC/OS-II在压力测控系统中的应用

本文将嵌入式实时操作系统μC/OS-II应用到压力测控装置进行工业控制,详细叙述了将将嵌入式操作系统嵌入到SOC构架的单片机C8051F041上的方法,并在该基础上,结合PID控制算法,加入了比例控制算法,提高了系统的快速响应,提高了系统软件的可靠性和实时控制性能。     

电缆绝缘测试中500V直流电源的设计与实现

电缆绝缘测试一直是铁路信号系统可靠运行的必要工作之一,为了解决目前铁路电缆绝缘测试系统所存在的问题,项目组提出了一套全新的方案。该论文针对方案中电源环节的设计给予了阐述说明。     

多单片机处理系统并行通讯的实现

<正> 一、引言对于系统较大、实时性强、功能多、存贮量大、扩展能力要求强的工业控制系统,可采用多个单片机,组成一个多微处理器系统,使之具有并行处理功能。并行工作的各微处理器之间的信息交换,可采用串行通讯方式亦可用并行通讯方式。但对于实时性强,并