基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统

针对现有防火检测系统误报率高、设备数量不足且不能灵活移动的问题,利用LabVIEW平台设计了一种防火机器人控制系统.操作人员远程操作机器人代替检查人员进行巡逻,同时将机器人所处位置的环境数据采集并发送到上位机,采用BP神经网络算法和多传感器数据融合技术进行火灾概率预测,提高了火灾报警的准确率,也可对存在火灾安全隐患的环境进行预警.     

基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。     

基于物联网的地下停车场车辆引导系统

为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。     

基于STM32的GPRS远程监测终端设计

随着网络通信及嵌入式系统的发展,远程监测广泛应用到了各个领域。本文以32位STM32F103RBT6处理器为核心,利用SIM900模块设计出了基于采用GPRS的远程监测终端,并介绍了其硬件和软件的设计方案。     

大型周转型自动化仓库的倒库算法

为提高出库效率,优化自动化仓库的货物布局,提出了基于分层序列法思想的自动化仓库倒库优化算法。根据“货物距离出口最近”和“空筐距离出口最远”原则生成仓库货物的最佳布局位置,以单目标序列优化法对倒库作业进行优化。该算法已应用于某机场大型自动化周转仓库监控管理系统,提高了出入库效率。     

架构和面向对象技术在PLC软件开发中的应用

为降低开发实时多任务控制系统PLC软件的复杂性、提高软件开发效率和质量,把架构和对象技术引入了PLC软件开发。结合对象技术和控制系统特点,强调了抽象对象的概念,提出了被控对象和控制器对象分离的思想,指出了对象技术的适用范围,设计了PLC控制软件架构的结构模型和控制风格。该模型中单元机器级应用对象技术,在单元机器控制软件内部应用面向任务分析与设计方法,并在一个分布式输送机组的控制软件中实现了该模型。     

用于生化反应器温度场的多点同步测量系统

生化反应器温度测量系统由采集设备和监控计算机构成.为满足高速测量和同步测量的需求,硬件设计过程中把通常采用的串行操作DS18B20方式改为并行方式,并将采集设备中的微处理器引脚分别单独接至DS18B20数据引脚.软件上采用字节命令并行操作多个DS18B20,并对数据进行二次处理得到测量温度.最后为采集设备设计了通信微处理器,使测量系统可扩展多个测量设备;同时,在监控软件设计中,使用分段标定数据和插值修正算法.实践证明,该系统实现了多设备的同步测量控制.     

基于PLC和组态王的农村水厂监控系统设计

运用PLC和组态软件技术,设计了农村饮水工程水厂供水自动化监控系统。详细阐述了系统总体方案、硬件配置、控制策略、软件流程和监控界面。实际应用效果表明,本系统安全可靠,操作控制方便。     

基于CAN总线和GPRS的温室大棚监控系统设计

针对大规模、大空间温室大棚的监控管理不便、采集数据不及时等问题,设计了一种可以多点采集数据,并可以远程监控的温室大棚监控系统.本系统主要由数据检测节点、CAN总线和GPRS通信网络、上位机监控软件组成,数据检测节点用于检测温室大棚环境数据,环境数据通过CAN总线和GPRS通信网络上传给上位机;上位机监控软件用于数据的接收显示和管理,采用Visual Basic工具进行开发,并使用Access2010建立了数据库.本系统可以分布式采集多点环境数据,实现数据远程传送,并自动调节环境参数,适于专业大户、合作农场使用.     

客车供电远程监控系统设计

针对车辆段客车供电系统操作管理方式落后和电能浪费严重的问题,采用面向对象方法开发了一种低成本的电量远程监控系统。依据Modbus-RTU协议设计的异步串行通信程序,实现了对地面电源现场供电参数的实时显示及对多台分布较远的地面供电柜进行实时在线监控。对运行中的故障采用传输错误检测与控制、通信错误和传输超时处理的方法,保证...