倒塌空间不足的水塔爆破拆除

介绍邢台矿业集团36m高大型生活水塔，在倒塌空间不足时，采用折叠控制爆破拆除的过程，通过选择合理的切口参数和微差爆破时间，水塔安全倾倒在预定的空间，对以后类似的工程提供了宝贵的经验。     

一种基于PCI总线的软件无线电平台的构建

在对PCI总线性能和硬件实现进行详细技术分析的基础上选用该总线作为关键系统互连，在通用计算机上构建了一种基于PCI总线的软件无线电平台。     

开拓创新 锐意进取 再创潍坊市消防工作新局面

党的十六大全面建设小康社会宏伟目标的确立，给我们的消防工作提出了新的要求、新的任务和新的挑战。按照“发展要有新思路，改革要有新突破，开放要有新局面，各项工作要有新举措”的要求，我们要以新的思路、新的方法，全面加强和改进消防工作，切实履行好党和人民赋予的神圣使命，开拓创新，锐意进取，为全面建设小康社会提供良好的消防安全环境。     

激光淬火硬化层的不均匀性及其控制

通过45钢样块的激光表面淬火试验，分析了进、出端硬化层深度差异及其与激光工艺参数的关系，提出了改善硬化层均匀性的激光淬火方法一分段变速扫描。     

砂轮的仿形修整及其磨床应用

阐述了我公司开发的057、060系列磨床,利用后置砂轮仿形修整器,自动修整,自动补偿,对轴、套类零件端面及多级外圆一次成形磨削,达到高效高精度磨加工目的。     

基于BP神经网络的表面硬度预测模型

运用MATLAB中BP神经网络强大的数据预测功能,并结合VB编写的用户操作界面,建立了基于BP神经网络的表面硬度预测模型.对该模型进行训练和仿真后,其所得到的结果与实际测量值相差较小,能够达到模型预测的要求,有较好的工程实际意义.     

基于双层级CPG的3维蛇形机器人运动控制方法

为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式层,节律层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人的俯仰关节组和偏转关节组的相位关系,模式层的CPG神经元用于控制3维蛇形机器人关节组内各个关节的相位差及关节轨迹.首先,利用Kuramoto振荡器对CPG神经元进行建模,并确定CPG网络的层级结构和耦合拓扑;然后,基于蛇形约束曲线计算3维蛇形机器人侧滚运动、侧移运动、滑行运动及转向运动4种典型运动步态的控制参数;最后,通过联合仿真和实验验证该双层级CPG网络的控制性能.由实验结果可知,3维蛇形机器人的侧滚运动、侧移运动、滑行运动以及转向运动的实际速度分别能够达到3.9 cm/s、9.0 cm/s、2.1 cm/s和10.8°/s.因此,该方法能够有效地、灵活地控制3维蛇形机器人的多模式运动.     

基于Java2平台的网络化机器人感知系统

介绍了一个基于Internet的分布式测控系统———网络化机器人感知系统 .它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势 ,以Javaapplet作为远程客户端 ,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析 ,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障 .     

基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究

感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基 于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即 插即用等关键技术进行了探讨．