无线传感器网络移动节点自装配方法研究

移动传感网络系统的自装配功能实现了对系统形态上的控制,提高了系统对环境的适应能力。本文设计并实现了一套可自装配的移动传感器网络系统,并且提出了一种系统自装配的方法。无线传感器网络中的一个移动节点可以自主移动到另一移动节点的装配面附近,在误差范围内,通过红外测量与电子罗盘的引导实现两个节点之间的自装配。实验结果表明该系统与方案可行。     

一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人建模与控制

针对作业型飞行机器人完成抓取、搬运等任务时所产生的重心偏移问题,设计了一种带有重心调节机构的作业型飞行机器人,并提出了一种重心调节控制策略.该方法通过对作业装置中的机械臂进行运动学推导,动态计算出机械臂运动时复合系统重心位置的改变量,利用力矩平衡方程计算得到调节机构所需转动的角度,从而实现对复合系统重心的调节.为验证所提出控制策略的有效性,在Matlab仿真环境中,分别研究了有无重心调节控制时机械臂运动对复合系统重心轨迹和定点悬停位姿的影响.通过户外实物实验测试了飞行机器人搭载负载情况下,调节机构在定点悬停作业时的稳定效果.实验结果表明,在所述控制策略下,重心调节机构能够在飞行机器人作业过程中实时调节复合系统重心的偏移量,验证了控制策略的有效性.     

赴港培训考察见闻

笔者有幸参加了1995年11月份公安部消防局组织的为期1个月的赴香港培训考察活动。香港消防工作在长达128年的发展历史中，形成了一套适应香港社会经济制度和区域特点的管理体制和工作职能。可以概括为：法制健全，监督有力，管理科学，消防设施完善，装备先进，消防队伍训练有素，有较高的抵御火灾及其它灾害事故的能力。香港不仅是一个繁华的现代化的大都市，而且有一个现代化的消防作保障。现将有关的情况介绍如下：一、香港消防的组织机构香港消防处连同管务处（晋察）、惩戒处、移民局、海关、廉政公署和飞行服务队，统称为“纪律部队”…     

建筑物爆破震动危害机制及破坏判据的确定

根据某露天矿临近民房的爆破震动监测、传播衰减规律以及危害调查,分析了临近民房的爆破震动危害机制,确定了相应的峰值质点振速破坏判据.理论分析和爆破震动实测表明,就该矿而言,通过控制段最大炸药量来控制爆破震动峰值质点振动速度,可取得较好的降震效果.     

近河堤采矿爆破的震动监测与控制

采用ＹＢＪ－１型爆破振动自记系统及ＣＲＡＳ随机信号与振动分析软件包对爆破地震振动信号进行了观测、分析和处理,得出了爆破地震波衰减经验结合爆破现场实际与河堤防护要求建议严格控制实施爆破,最后还讨论河堤的皮地震液化问题。     

铜山口铜矿难爆岩体爆破参数的确定

根据铜山口矿难爆岩体的性质及孔径、台阶高等固定参数 ,在按相似准则对该矿难爆岩体爆破参数进行室内模型试验的基础上 ,通过对试验数据进行整理分析得出了模型试验最优爆破参数 ,现场应用表明模型试验和现场试验有较好的相关性     

双主机低吊臂滑移法偏心吊装技术分析

对双主机低吊臂滑移法偏心吊装受力分析和计算，对吊装工艺计算及特点进行了归纳和探讨，并应用于实际吊装中，为今后类似的吊装提供借鉴和理论依据。     

天然食品防腐剂ε-聚L-赖氨酸高产菌株的筛选

从土壤中分离放线菌,通过选择性培养方法定向筛选ε-聚L-赖氨酸的产生菌,利用分批发酵,确定了适合白色链霉菌发酵产生聚赖氨酸的培养基,比较了分离到的几株菌的赖氨酸、聚赖氨酸合成能力,确定了诱变育种的出发菌株;突变株的赖氨酸、聚赖氨酸的产量均有一定的提高,正向突变率较高;抑菌实验结果显示突变株对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑制作用明显。     

基于CAE技术的注塑成型保压过程模拟分析

保压过程是注塑成型的一个重要阶段，该阶段进行的好坏直接关系到塑件质量的好坏。文章对保压过程进行了简要介绍，并用注塑摸CAE中的Moldflow软件对保压过程进行模拟分析，调整和优化保压工艺参数，并针对保压过程不当造成塑件收缩不均匀的情况，提出了有效的解决方案。     

纳米Ni/TiO2介孔复合体的组装及结构表征研究

采用溶胶-凝胶工艺制备纳米Ni／TiO2介孔组装复合体。用BET、DSC-TGA、XRD及TEM等手段研究其比表面积、晶粒大小、结构及相变特性。结果表明：在反应溶剂中加入DCCA(干燥控制剂)和提高n(EtOH)／n(Ti)值(醇钛比)可使孔径分布由分散变为集中,孔容也有所增大,Ni的加入明显抑制了基体TiO2的A-R(锐钛矿-金红石)的相变,使相变温度大大提高。