动态应力比新方法及其应用

爆破振动危害动态应力比评价方法(DSR)是根据爆破振动实地监测及质点振速预测方程,结合现场损伤破坏调查而求得岩土结构爆破振动破坏判据的一种新方法。该法综合爆破振动水平、岩体特征性质、现场条件及岩土支护系统等因素,可以较全面地反映岩土结构受爆破振动时的动态应力状态和损伤破坏程度。通过几个露天矿采场边坡的动态应力比评价,说明了该方法的内容与应用过程,揭示了其本质与优点。     

单向送粉双向扫描激光熔覆工艺防止裂纹的试验研究

在无预热、后处理等条件下,利用CO2激光器在45钢表面进行了Ni60合金粉末熔覆的试验研究。结果表明,采用单向送粉双向扫描工艺进行单道熔覆或多道搭接熔覆,皆可有效地避免熔覆层裂纹,并能提高熔覆层表面平整度。     

串联机器人标定系统的坐标系快速转换方法

针对串联机器人标定系统中的工业机器人基座标系{B}与激光跟踪仪测量坐标系{T}的转换问题,提出一种融合多点拟合法和轴线矢量测量法的坐标系快速转换方法。该融合坐标系快速转换方法首先利用轴线矢量测量法获得旋转矩阵R,然后利用多点拟合法获得位移矢量T,进而得到坐标系转换矩阵BTR。试验结果表明该融合坐标系快速转换方法的测量时间比多点拟合方法减少了184.68s,但综合RMSE(Root mean squared error,RMSE)增加了0.215mm;相比于基于关节圆交点的坐标系转换方法,该方法的综合RMSE降低了0.626mm,测量时间仅增加了51.26s;相比于基于平面拟合转换法,该方法的综合RMSE与测量时间分别降低了2.790mm和120.0s。因此,该融合坐标系快速转换方法的转换精度远优于基于轴线测量的坐标系转换方法,相比于多点拟合法具有相近的转换精度和更好的测量效率。     

水塔折叠爆破拆除

介绍了采用折叠控制爆破技术拆除水塔的实例。通过合理选择切口参数、微差爆破时间、孔网参数、药量 ,成功地迫使 41m高的水塔倒塌在长 13m的范围内。这为以后类似的工程提供了宝贵的经验。     

双主机低吊臂滑移法偏心吊装技术分析

对双主机低吊臂滑移法偏心吊装受力分析和计算 ,对吊装工艺计算及特点进行了归纳和探讨 ,并应用于实际吊装中 ,为今后类似的吊装提供借鉴和理论依据     

可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究

可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper采用滚动和弹跳两种运动方式,分别用于通过平坦路面以及越过障碍物.该机器人设计有2条可折叠的腿,其末端安装1根拉伸弹簧.弹跳模式下,电机-齿轮-凸轮系统驱动两条腿展开,弹簧拉开存储弹性势能;弹簧释放后,两腿迅速折叠,弹簧弹性势能转化为机器人动能,实现弹跳运动;轮式模式下,两腿处于伸展状态,通过安装于足端的轮子实现前行.进行了运动学和动力学建模,通过数值仿真分析了机器人的运动性能.并制作了机器人实验样机,质量约215g,折叠后长度小于7cm.实验结果表明,FoldJumper可以实现高度约为20cm、水平距离约为10cm的弹跳运动和速度为6.5cm/s的轮式运动.     

用于体育科研的铅球三维测力仪研制

在体育科研领域，针对铅球投掷项目的动力学数据采集手段和设备目前十分匮乏。提出了一种新的动力学数据采集方法，并依此研制了一种新型的体育运动训练指导仪器-铅球三维测力仪。铅球测力仪能够在三维空间实时感知铅球运动员投掷过程中的发力状态，在接近真实训练比赛环境下对运动员的技术动作进行基于力信息的诊断。详细介绍和探讨了铅球测力仪的结构设计、测力原理以及相关的实验情况。对铅球运动员的实测结果验证了测力原理的正确性和仪器系统的有效性。     

防洪堤建设与路、园、铺相结合的利弊分析及对策探讨

通过对防洪堤与路、园、铺相结合建设的利弊进行分析研究，提出在设计、施工、运行管理中的对策。     

采矿必须打出“可持续发展”的牌子

历来被认为只生产不可再生资源的采矿工业是否具有可持续发展的特性呢？本文通过美国及世界各国众多矿山实例的分析研究及对可持续发展概念的必要拓展指出：采矿工业可与计算机等轻工业、农业等产业一样能够实现可持续发展。     

平移式挂篮在鲁古河水电站混凝土拱坝上的应用

为了解决混凝土坝体立面(倒悬面)小型模板的安装和拆除问题,设计了一种平移式挂篮,并成功应用于鲁古河水电站拱坝工程上.平移式挂篮结构简单、制作容易、使用方便、成本低、作业安全可靠,在一些中小型坝体工程上具有推广应用价值.