确定露天边坡爆破震动临界振速的一种方法

对台阶滑动面上单元体进行受震分析 ,利用极限分析运动单元法确定边坡安全系数与爆破震动影响系数之间的关系 ,进而根据爆破对边坡的动力影响关系来确定相应的爆破振动临界加速度及临界振速     

面向为盲人导航的人机队形控制方法研究

在为盲人导航的移动机器人系统中,设计可靠的人机队形控制方法对提高导航的有效性和成功率具有重要意义。针对目前传统为盲人导航系统中,机器人与使用者之间没有固定队形以及使用者只能被动跟随等缺陷,提出了一种基于多机器人领域领导者-跟随者控制模型的人机队形控制方法。与传统的领导者-跟随者控制模型不同,该方法以使用者为主导,使用者可以自由选择行走速度。根据使用者的线速度调节机器人的线速度和角速度,根据使用者与机器人之间的相对位置提示使用者调整前进方向,从而使得使用者与机器人之间的相对距离和相对方位角收敛到给定值。实验结果表明,测试者平均队形偏差的均值小于0.2 m,能够满足实际使用需求。     

振动主频对质点振速测量影响的试验研究

振动主频是评价爆破地震振动危害的重要参量,该参量主要通过对边坡,坝堤,地下结构、建筑物等设施物自振频率的响应来影响质点振速的监测。本试验模拟临近边坡的深孔爆破,采用ＣＤ－１型速度传感器研究了振动主频对质点振速测量的影响规律,给出了在试验条件下的经验公式,并说明了现场实践中的应用原则。     

供热管网土建结构选型与经济成本探讨

介绍了热网土建结构的分类、铺设方式；分析了影响供热管网成本的主要因素及措施.     

造槽机在U形薄壳大渡槽上的应用

本文介绍渡槽造槽机的工作原理、构造以及施工工法等,并总结其优点、不足,为创新各类水工建筑物施工技术提供参考。     

露天台阶爆破CAD组成结构的研究

分析和总结了爆破CAD的目的和应用情况 ,并结合爆破工作的特点建立了露天台阶爆破CAD组成结构模型     

UEA膨胀剂在混凝土工程中的应用

在混凝土施工中,掺用UEA膨胀剂可以达到补偿混凝土收缩,防止产生裂缝的目的,这一现象目前越来越为人们所认识,该文主要论述UEA膨胀剂的功能及其在工程中的应用。     

某类军用特殊装备业务管理系统的设计

结合《某类军用特殊装备业务管理系统》（简称《某类军用特装》的开发实践和现有的MIS管理信息系统开发一般技术，提出了新的军事管理信息系统MMIS的初步设计开发构想，就《某类军用行装》开发中选用的开发平台和开发软件对相关技术作了进一步的介绍。     

富水软弱地层隧洞开挖中喷模注浆支护技术的应用

沙湾隧洞是东深供水改造工程中隧洞施工地质条件最差的隧洞,隧洞全长为2 082 m,设计洞高7.9 m,洞宽6.8 m,呈马蹄型。隧洞Ⅳ、Ⅴ类围岩较多,裂隙发育,地下水丰富,在开挖过程中,按超前锚杆钢拱架及喷锚支护的常规联合支护,喷射混凝土的效果不甚理想,给隧洞开挖带来一定的困难。针     

基于BP神经网络的表面硬度预测模型

运用MATLAB中BP神经网络强大的数据预测功能,并结合VB编写的用户操作界面,建立了基于BP神经网络的表面硬度预测模型。对该模型进行训练和仿真后,其所得到的结果与实际测量值相差较小,能够达到模型预测的要求,有较好的工程实际意义。