基于注意力和标签自适应的跨域行人重识别

针对现有的大多数行人重识别算法都依赖于监督训练,而监督训练中人工标注的数据需要昂贵的资源开销从而限制了其在新场景中拓展应用的问题,提出了基于注意力和标签自适应的跨域行人重识别方法.该方法首先对深度卷积神经网络(DCNN)中不同深度的特征层嵌入注意力机制和BNNeck模块,增强模型在不同数据集下对行人的特征表示能力;其次...     

一种改进的角点检测算法

基于SUSAN和Harris角点检测算法原理,以提高角点检测精度为目的,给出了一种改进的角点检测算法.该算法运用Harris算法进行一次检测,确定二次检测区域,在二次检测区域内运用SUSAN算法进行二次检测,通过比较两次检测结果,获取角点信息.实验结果和数据分析表明,该算法能有效降低检测误差率,检测精确度高.     

一种基于OpenCV的简易摄像机标定方法

摄像机标定是在机器视觉和工业测量等领域中的一个基本步骤,也是从二维图像获取三维信息必不可少的.为了提高传统摄像机标定方法的效率,在VC ++6.0平台下调用OpenCV1.0库函数实现摄像机的标定.此方法的简易性主要体现在不需要很多的优化算法,仅仅利用库函数中已有的标定函数便可实现.并通过实验证明了此方法的可行性与有效性.     

微小型飞行器中的数据采集与控制系统

为探索微型飞行器的飞行控制规律，基于脉宽调制信号设计了一种专用的微型机载数据采集和输出控制系统。在微小尺寸和低功耗的前提下充分利用有限的硬件资源实现了对微型飞行器的多路飞行数据的实时采集和存储，同时按照要求对微小型飞行器进行了飞行控制。通过飞行试验，应用于微小型飞行器的微型测控系统的可行性和可靠性得到了证明。     

MES系统在韶钢炼钢轧钢生产线的应用

企业信息化是传统企业向现代企业转变的必由之路．钢铁行业历来重视生产过程的自动化控制;在管理信息化方面,以ERP为代表的管理信息系统近年来在钢铁企业已开始了大规模的应用．然而,在过程自动化与管理信息化之间存在数字鸿沟,导致无法将管理同生产紧密结合,ERP等管理自动化系统的应用效果大打折扣,甚至导致ERP系统实施失败．九十年代中期发展起来的生产制造执行系统（MES）,正是打通这一瓶颈不可或缺的手段．韶钢从2004年开始进行MES系统的可行性研究、调研、选型,于2004年底与韩国POSDATA公司签订合同,引进韩国POSCO公司的钢铁生产管理系统技术,与企业自主研究技术相结合,建设具有韶钢特色的生产制造执行系统．本论文结合韶钢炼钢轧钢MES建设,对系统的设计思路和应用开发进行了总结和阐述．     

一种遗传蚁群系统的研究*

在遗传蚁群系统中,为减少蚂蚁构建路径的时间消耗,引入遗传操作,使得当前迭代中蚂蚁构建的路径部分来自于之前迭代获取的优秀巡回路径的遗传;同时为减少由遗传操作产生的算法停滞的影响、提高算法解的质量,对蚁群构建的路径施行2opt变异操作。通过旅行商问题测试算法性能,并与蚁群系统进行比较。实验表明,遗传蚁群系统搜索效率高,而且解的质量优于蚁群系统。     

用FORTRAN程序在打印机上输出高分辨率图形

本文用FORTRAN语言编制出在打印机上实现高分辨率图形输出的源程序,它具有图形分辨率可变、程序运行速度快等特点。     

直流伺服驱动器在模拟原动机自平衡特性实验系统中的应用

描述了原动机的自平衡特性,介绍了以直流伺服驱动器为核心的原动机模拟系统的结构及工作原理.重点介绍了直流伺服驱动器中速度调节器和电流调节器的电路组成及作用.为了使系统获得更好的动静态性能,本文给出了具体的调试策略.实际运行结果表明,该系统能够很好地模拟原动机的自平衡特性.     

空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法EI北大核心CSCD

空地异构机器人系统由空中无人机和地面无人车组成,当两者协作执行持续巡逻任务时,使用无人车充当无人机的地面移动补给站能够解决无人机续航能力不足的问题.运动受限于路网中的无人车必须在适当地点为无人机补充能量,这使得两者的路径高度耦合,给空地协作路径规划带来了挑战.针对此问题,本文通过分析无人机能量、路网、空地汇合时间、巡逻任务全覆盖等多种约束,以无人机完成全部巡逻任务的总距离为代价,建立了空地协作巡逻路径规划模型.该模型可推广至多架无人机与多辆无人车协作的情形.然后,采用遗传算法与蚁群算法相融合的方法,对无人机巡逻路径和无人车能量补给路径进行优化求解.仿真实验表明,本文的方法不仅可以得到很好的路径规划结果,而且较其他算法具有更优的收敛性和执行速度.