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1.
针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设计了机械臂示教学习(LFD)运动规划系统。在此基础上依据DMPS的学习特性与样本空间的多样性,提出"方位-距离"筛选规则优选样本,并融入运动特征与障碍物的耦合因子实现避障规划。通过Matlab进行机械臂优选LFD系统建模并仿真分析其可行性与精确性,为了验证系统的适用性,设计并完成障碍物环境下的机械臂避障规划物理实验。本文提出的机械臂运动规划方法在一定程度上赋予了机械臂自主作业的能力,提升了其智能化水平。 相似文献
2.
3.
本文总结了电力电子技术的知识结构和实验内容结构,将归纳与演绎方法引入到实验教学过程中.以三相桥式电路为例,分析了实验教学的重点和难点,讨论了整流和逆变两种工作状态之间的联系,将整流电路和逆变电路的控制方式结合起来进行讲授.教学实践过程表明,改进的实验教学方法取得了很好的效果. 相似文献
4.
协作学习是一种非常适合在大学生科技创新活动中使用的学习方法.本文在分析了足球机器人教学特点的基础上,结合"足球机器人理论与实践"课程的教学,将协作学习的理论应用于大学生科技创新活动中,介绍了足球机器人教学的组织、学习小组的形成、任务划分、小组的协作学习以及教学效果的评价等方法.经过近四年的教学实践过程表明,基于协作学习的足球机器人教学方法取得了很好的效果. 相似文献
5.
针对灰度图像的Kirsch边缘检测特征不明显以及Otsu方法自动获取最佳阈值耗时等缺点,探讨了一种改进的Otsu法,并将其应用到Kirsch边缘检测中。首先通过Kirsch算法初步检测出图像边缘,然后运用蚁群算法与Otsu算法相结合求取最佳阈值并进行二值化处理。对试验结果和数据的分析,得出所提出的方法能够有效地检测出图像边缘,同时节约运算时间,具有一定的自适应性。 相似文献
6.
"智能控制"是自动化相关专业研究生的重要课程.该课程具有教学内容繁多、理论性强、系统性差等特点,本文分别从教学内容、教学方式、考核方式等方面对该课程进行了改革和探索.通过突出教学重点、协调基础知识与前沿发展、借鉴互联网优势、以学生能力培养为中心等手段,获得了较好的教学效果. 相似文献
7.
卸卷小车运行周期及液压控制原理分析吴怀宇周灵强王诚陈崇毅王安生翟超武汉冶金科技大学自动化系,430081湖北武汉市青山区任家路武汉热轧带钢厂,430082湖北省武汉市青山区厂前1引言卸卷小车作为带钢生产线的最后一个环节,其工作的正常与否将... 相似文献
8.
本文在起停式飞剪的电控系统改造中,采用基于T400工艺模块的分级分布式计算机控制系统,建立了控制系统的数学模型,并针对该控制系统进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该控制系统设计合理,调节系统的动、静态特性较好。 相似文献
9.
This paper proposes a novel method, called model transduction, to directly transfer pose between different meshes, without the need of building the skeleton configurations for meshes. Different from previous retargetting methods, such as deformation transfer, model transduction does not require a reference source mesh to obtain the source deformation, thus effectively avoids unsatisfying results when the source and target have different reference poses. Moreover, we show other two applications of the model ... 相似文献
10.
提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。 相似文献