用连续回归神经网络求解泛函极值问题

针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题,提出基于连续回归神经网络的求解方法。推导了求解泛函的连续BPTT算法,进而对该算法进行改进,得出一种在线学习算法,为并行实现打下了基础．     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

张拉整体基本形体稳定构型理论

提出用统一的几何参数描述一维、二维、三维不同空间维数结构,通过几何参数变化,实现不同维数结构的无缝演化。以基本形体结构的几何参数和分形参数为基础,提出应用节点力平衡法,构建张拉整体基本形体稳定构型理论。建立了主分形参数与辅助分形参数及构件空间位置、结构几何参数的数学分析模型。确立出主分形参数与辅助分形参数构建自应力稳定基本单元结构,必须满足的映射关系。分析得出自应力稳定状态下,各个构件力密度间的函数关系。应用节点广义坐标结合构件连接矩阵、构件内力密度、系统力平衡,编写Matlab程序;输入基本体包络几何参数和主分形参数,程序即可自动完成辅助分形参数确定及所有构件矢量计算及其空间布置方式,实现自应力稳定基本单元自动构型。对于不同的分形参数构建起的自应力稳定结构进行分析比较,给出分形参数与结构几何参数、力密度、辅助形体参数之间的函数关系及变化趋势。     

高斯序列核支持向量机用于说话人识别

说话人识别问题具有重要的理论价值和深远的实用意义,在研究支持向量机核方法理论的基础上,将其与传统高斯混合模型（GMM）相结合构建成基于高斯序列核的支持向量机（SVM）。SVM的灵活性和强大分类能力主要在于可以根据要处理的问题来相应的选取核函数。在识别的过程中引入特征空间归正技术NAP（Nuisance Attribute Projection）对同一说话人在不同信道和环境所带来的特征差异进行弥补。用美国国家标准与技术研究所（NIST）2004年评测数据集进行实验,结果表明该方法可以大幅度提高识别率。     

热连轧液压活套系统非线性多变量建模及控制

为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的.     

水下液压冲击器的机理研究

针对海上油气管道外表面保温及防腐涂层的清理作业,提出了水下液压冲击器的设计方案.此冲击器采用高速开关阀控制配油阀的阀芯往复运动,从而促使活塞杆往复运动形成冲击的工作方案.根据此方案,又对此冲击器的端部工具处的密封和氮气室的容积这两个重要影响因素作了进一步分析.对端部工具处的密封结构作了设计、分析,在理论上证明了此种方式案可行性.对氮气室的初始容积与初始压力对活塞杆的冲击能的影响进行了分析,得出了氮气室在工作过程中的变化率ΔV与氮气室的初始容积V0max的比值应取0.24为宜的结论.     

用于说话人识别的基于可变因子整合的高斯混合模型

针对传统高斯混合模型在噪声环境下识别率明显下降的问题,在借鉴随机概率分布模型间的α因子融合机制基础上,提出基于可变因子α整合的高斯混合模型。该模型通过引入可变因子使得混合模型中不同成分所占的比重又得到一次调整。实验结果表明,通过对该模型参数进行重估计,在TIMIT/NTIMIT两种不同语料库和不同样本集的情况下识别率较传统高斯模型均有提高。尤其在噪声环境和α因子取最优值时,识别率可提高8%,在NIST评测数据集上与GMM-UBM系统对比,识别率也有提高。     

具有一阶约束的最小二乘方图像复原法

研究了一类具有约束条件的最小二乘方图像复原方法,在此基础上,提出了具有一阶微分条件的约束最小二乘方图像复原方法。仿真结果证明了该算法的有效性。     

液压冲击器的虚拟样机设计分析

首先阐述液压冲击器的工作原理,然后建立冲击活塞的动力学方程,建立液压冲击铲虚拟样机的技术路线。利用Pro/e和Adams软件相结合建立液压冲击器的机械本体和液压系统的仿真模型,进行样机的仿真分析,检验设计的合理性,为冲击器的设计制造奠定了坚实的理论基础。     

一种基于T-S模型的模糊PID控制器的设计及应用研究

基于Tзkзgi和Sugeno的模糊控制模型，设计了一种基于T-S模型的模糊PID控制器，这种设计方法可以充分借鉴常规PID控制器参数调整的各种成熟经验，使模糊控制规则的制定和参数的调整更简单易行，且物理意义明确。通过对电加热炉的仿真和实时控制表明，该控制器有着很强的适应性和鲁棒性，改善了系统的动静态性能。