一种基于反推技术和ESO补偿的解耦控制方法

针对一类非线性多入多出系统,设计了一种新的解耦控制器.首先采用反推技术设计每一个子系统的等效输入;然后用扩张状态观测器(ESO)对各个子系统的耦合、外扰和参数时变等不确定作用进行动态估计,并把估计值引入到反推控制器中进行补偿,最终实现解耦和摔制.利用Lyapunov稳定性理论证明了该方法的收敛性;数例仿真表明了该方法可获得较快的响应速度及较好的解耦效果和鲁棒性.     

一种改进的自抗扰解耦方法及其应用仿真

针对一类多入多出系统的解耦问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态解耦方法。将系统输入变量间的耦合作用,被控对象参数时变和外界干扰视为一个总的扰动,用ESO估计扰动并反馈到控制器进行补偿,从而实现动态解耦,对解耦后的子系统按照极点配置方法设计出控制器。采用参数动态确定法确定ESO的参数。上述动态解耦方法简化了解耦过程,放松了对系统模型精度的要求,计算量小,响应速度快,鲁棒性强。并通过对常压蒸馏塔模型进行仿真控制,并与模糊PID解耦控制方法对比,结果表明本方法有效可行。     

改进的时变时滞不确定离散系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题.首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不同的Lyapunov泛函,再结合一个更紧的不等式,在没有忽略任何有用项的前提下,得到了基于线性矩阵不等式形式的时滞相关的稳定性判据.证明过程既没有利用模型变换也没有引进自由权矩阵,降低了结论的保守性和计算量.数值算例说明了该方法的有效性.     

专家系统提高工业萘回收率的应用

目前，在我厂工业萘生产中，虽然采用了计算机进行了实时监控，但基本上是通过初馏炉、初馏塔、精馏炉、精馏塔的工艺参数，操作者根据自己的经验进行操作，萘回收率偏低，由于操作难以建立精确的数学模型，所以我们引入了人工智能的思想，为工业萘生产操作提供了一种新的控制方法。     

四杆张拉整体单元的弯曲变形

为了扩大张拉整体的内部空间,实现展开前空间占用小,展开后内部空间的有效利用率高,对张拉整体轴向折叠方式及折展特性进行了研究.根据张拉整体的理论基础,介绍了节点矩阵、连接矩阵和构件矩阵,分析了张拉整体轴向折叠的意义以及存在的问题,并介绍了两种张拉整体沿轴向折叠的方法.在这两种折叠方式的基础上提出弯杆张拉整体,并给出弯杆张拉整体节点坐标的求解方法.最后,分析弯杆张拉整体在完全展开状态直至上下水平面重合时的弹性变形量,利用有限元软件分析得到模型完全压缩时节点的弯曲角度临界值.高度为270 mm,半径为200 mm的四杆张拉整体在轴向完全压缩时,上、下底面的相对偏转角为57°,杆长压缩率为13％.利用竹节作为杆构件时弯曲节点连接两杆构件所成角度不得大于90°.张拉整体直杆变弯有效地解决了杆构件间的干涉问题,内部有效利用空间增大,实现了轴向折叠.     

随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解

针对非线性系统的随机性的特点,提出了随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法.该解法从自由状态空间中的广义朗之万梯度方程出发,利用常数变易法导出了与广义朗之万方程等价的广义的第二类非线性、随机性Valterra积分方程,采用逐次逼近法求得了方程的任意阶近似解.最后,讨论了非线性、随机性对系统状态空间转移的影响.随机非线性系统自由状态方程的任意阶近似解法为随机非线性系统的定量分析提供了一种有效方法.     

电气信息大类招生和培养现状

近年来。大类招生逐渐成为我国高校招生的趋势。北京科技大学电气信息大类招生已进行了几年,通过对电气信息大类本科生现状的调查分析,提出了促进高等学校大类招生良性发展的对策建议,如改进教学计划,优化课程设置;厚基础的同时重创新;处理好基础与专业的关系等。     

不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制

本文利用一个新的积分不等式方法讨论了一类不确定多重时滞中立系统的时滞相关鲁棒H∞控制器设计问题.该中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞.首先,利用Lyapunov稳定性理论,推导出系统鲁棒可镇定的充分条件.在此基础上,进一步给出了鲁棒H∞控制器存在的充分条件.不需要对原系统进行模型变换,仿真算例说明了定理的可行性.     

国际工程"影子产值"的管理

国际工程"影子产值"管理是中国水利水电第五工程局有限公司海外事业部在国际工程管理过程中总结出来的一种管理方法,它将国际工程和国内工程经营管理和人事管理结合起来,通过管理创新,促进国际业务发展,调动参与工程的人员母体单位的积极性,在中国企业"走出去",特别是建筑企业拓展和管理海外项目具有推广借鉴作用。从"影子产值"实施的背景、"影子产值"的内涵和实施特征、"影子产值"的管理效果等方面阐述了国际工程"影子产值"管理的成果。该成果获得电力行业联合会管理创新奖,欲与读者共享。     

线性预测分析在说话人特征提取中的应用研究

论文基于矢量量化模型下的说话人识别系统,研究了几种说话人特征,即线性预测系数(LPC)及其导出的特征,包括线性预测倒谱系数(LPCC),反射系数(REFL),对数面积比系数(LAR),反正弦系数(ARCSIN)和线谱频率(LSF),以及共振峰。仿真实验中,对比了不同参数设置情况下这些特征的分类误差,总结出线性预测分析在应用于说话人特征提取时选择参数的规律。