用连续回归神经网络求解泛函极值问题

针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题，提出基于连续回归神经网络的求解方法，推导了求解泛函的连续ＢＰＴＴ算法，进而对该算法进行改进，得出一种在线学习算法，为并行实现打下了基础．     

4杆张拉整体机器人单步驱动方式分析

基于4杆张拉整体结构,一种4杆张拉整体机器人被提出。此机器人是通过变形来实现整体翻滚和移动。首先分析4杆张拉整体结构的结构特点,提出了将其转化为张拉整体机器人的方法,并对其运动方式进行了初步分析。而后利用仿真分析,研究了其单步驱动方式。最后,根据三种单步驱动方式的组合,探讨了机器人向预定目标运动的方法。     

SIWR-Ⅱ型水下机械手运动学逆解的分析与应用

以SIWR－II型水下机械手为对象，首先对它的基本结构，应用特点予以确切说明，然后分析并给出了机械手的运动学方程，分析了机械手用剪切作业时的逆解问题，并结合实例给出计算结果，在此基础上，总结了几点具有一定普遍性的结论，可为相关研究人员提供一定参考。     

过热汽温的稳定自适应预测函数控制

针对火电厂锅炉过热蒸汽温度的动特性设计了一种基于Laguerre模型的稳定自适应预测函数控制器。通过对闭环系统状态方程的稳定性分析，依据Lyapunov稳定性定理得到了控制系统稳定的必要条件。对于不同负荷情况下模型发生跳变所引起的不稳定，该文提出一种衰减因子补偿校正方法，并使用混沌算法在线寻优调节衰减因子，提高了控制品质。仿真研究中根据多模型切换性能指标函数来判断模型跳变，当负荷变化时，在线辨识模型参数，得到较好的控制结果，证明该算法的有效性。     

永磁同步电动机参考模型逆线性二次型最优电流控制调速系统

提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-I LQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型，设计最优电流控制调速系统的控制器，分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹，给出保证系统电流控制最优性的增益调整参数的条件和保证系统实现电流准确跟踪的误差调整补偿器的取值规律。以内埋式永磁同步电动机为例。对系统进行了仿真研究，结果表明：系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，可以实现高精度的电流控制和速度控制；MR-ILQ最优电流控制调速系统的鲁棒性远远优于比例积分PI电流控制调速系统；给出的MR-ILQ最优电流控制增益调整参数和误差调整补偿器的理论确定方法与仿真试验相吻合。     

强噪声车牌图像中的字符识别

当字符图像受到噪声污染，甚至发生缺损、污染时，会增加车牌识别系统（LPR）准确识别的难度。在图像处理方面，提出了一种改进的全局动态二值化法，即有效减弱了光照不均的影响。又保证了较快的处理速度。此外，直接对二值图像进行噪声滤除比灰度图像的噪声滤除响应速度更快。在文字识别方面，将处理好的字符图像经过模板匹配进行初次分类，然后将图像分成4个子区域并赋予不同的权值。通过特征区权值模板进行精确判别，以提高车牌字符的整体识别率。实验数据分析表明，该识别方法有很强的抗噪声能力，且识别速度较快。     

热轧带钢卷取温度的模糊神经网络预测函数控制

本文采用T S模糊神经网络建立了热连轧带钢卷取温度控制模型，并在该模型的基础上提出了一种在线计算量较小、计算速度较快的预测函数控制算法．应用该算法对热连轧带钢卷取温度的精冷区控制进行了仿真研究；结果表明，该控制器能够把带钢卷取温度控制在预定的范围内，控制精度能够满足生产要求．     

Lurie 型直接控制系统的绝对稳定性

Lurie型控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果.     

直接辨识扰动模型的内模极点配置自适应控制

给出了直接在辨识器中估计扰动模型和过程模型参数的算法,扰动模型用于极点配 置自适应控制,根据内部模型原理消除未知确定扰动.由于使用了与常规方法不同的观测向 量,因而省去了分离扰动模型的计算过程.这种方法可适用于多个扰动频率的情况,且辨识器 的阶数不超过常规辨识器.分析了参数的可辨识性和系统的稳定性.     

具有两级线性辨识结构的极点配置自校正控制器

提出了一种极点配置自校正控制器的设计方法,这种方法用两级线性辨识器可直 接获得控制器参数,无需求解Diophantine方程,也不需要辨识多余的辅助参数,而且可以消 除确定扰动的影响.由于辨识器具有低阶、线性的特点,因此有较好的收敛性.文中证明了辨 识器的有效性,给出了仿真结果.