用非对称参量法选择典型三阶系统的最优参数

典型三阶系统是自动控制系统中应用普遍、讨论广泛的一种典型结构,引起国内外许多人的重视和研究,先后提出多种参数最优化方法。如“对称调节法”;“振荡指标法”;“三变数模型法”等等,具有比较成熟的理论研究基础。 但是,从目前有关文献来看,这些方法仍存在一些有待于改进之处:在单位阶跃输入作用下,超调量过大,调正时间过长;在常值扰动作用下,最大误差和恢复时间的影响也较严重。特别是专以抑制扰动为目标     

模糊自适应控制在永磁同步电机直接转矩控制的应用

提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制方法。永磁同步电机直接转矩控制中,没有任何一个逆变器开关矢量能够产生恰好的定子电压,使该电压可以产生所期望的转矩和磁通变化,因而产生了较大的转矩和磁通脉动,并且逆变器的开关周期不恒定。这种脉动通过控制正反电压矢量作用时间可以降低,提出了一种自适应模糊控制器确定占空比的方法。该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。     

基于模糊PID的焦炉集气管压力控制系统研究

以某焦化厂两组焦炉为对象,研究集气管压力的控制问题,对影响集气管压力的各种因素进行了较为详细的分析。针对被控对象的不确定性、时变性、变量间的严重耦合性和工艺的特殊性,提出了基于模糊PID的解决方案。并设计出一种模糊PID两模式控制器,提出了一种模式间无扰切换的方法。提供了系统的硬件选型,最后作出仿真并对结果进行了分析。     

永磁同步电动机的鲁棒MR-ILQ 最优电流控制

提出了永磁同步电动机鲁棒参考模型逆线性二次型最优电流控制系统的结构和数学模型，设计了最优电流控制系统的伺服控制器，分析了系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能．以内埋式永磁同步电动机为例，对系统进行了仿真研究．仿真结果表明，系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，可以实现高精度的电流控制和动态解耦。     

一种基于模糊RBF神经网络的Smith预估器

为克服带钢热连轧层流冷却系统中大滞后环节产生的不利影响，提高控制精度，提出了将模糊RBF神经网络与Smith预估器相结合的方法。采用基于改进型模糊C-均值聚类算法的RBF神经网络建立预测模型。获得了较高的精度和较快的学习速度。改进后的模糊C-均值聚类算法具有更好的鲁棒性，且放松了隶属度条件，使得最终聚类结果对预先确定的聚类数目不敏感。将该控制器应用到卷取温度控制中，能把卷取温度控制在598～705℃的范围内，满足了实际生产的需要。     

在控制系统中巧解Diophantine方程-MATLAB语言应用

本文就控制系统中常遇到的Diophantine方程求解问题，为得到一个可以方便嵌入极点配置控制、最小方差控制、广义最小方差控制、广义预测控制的仿真程序中的子程序，介绍了一种基于MATIAB语言的简洁的求解方法，这个程序兼容性好，而且长度短，可以大大提高运行速度，极为方便。本文还给出了程序清单。     

矿井无线传感器网络路由机制研究

针对矿井巷道结构狭长而造成无线传感器网络节点能耗不均的问题,提出了一种新的矿井无线传感器路由机制,即矿井非均匀分簇LBUC-M协议:构造一个新的阈值公式以一定周期选举候选簇首,以非均匀半径确定最终簇首,使得远离汇聚节点的簇数量少、簇内节点多,靠近汇聚节点的簇数量多、簇内节点少,从而减轻靠近汇聚节点的簇首节点转发数据的负担,达到负载均衡的目的。仿真结果表明,LBUC-M协议有效减小了节点能耗,延长了网络生命周期。