基于分段模糊Lyapunov函数的轮式移动机器人轨迹跟踪控制

研究了具有控制输入约束和外部干扰的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题.在轨迹跟踪位姿误差的T-S模型和并行分布补偿框架下,利用分段模糊Lyapunov理论给出了满足控制输入约束的H∞控制器设计方法,并证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

机械行业三维建模技术综述

针对机械行业广泛使用的三维建模技术进行了系统的调研分析,以常用软件为分析单元,从其功能特点、发展历程、技术更新趋势、应用领域等方面着手,进行了详细的阐述;同时阐述了三维建模技术之间以及三维建模技术与常用分析软件之间及办公软件的接口技术。希望能够引导初学者选择合适的建模技术进行学习;帮助那些要引进三维建模技术的企业合理地选择建模技术;拓宽已经掌握三维建模技术人员的眼界。     

中径规在螺纹参数测量中的应用及分析

阐述了中径规的特点、工作原理及其在检测螺纹的使用方法,分析了中径规在测量过程中的误差来源、不确定度及减少误差的方法,从而使测量结果更加准确,并结合生产实例分析了紧密距测量与中径规测量的误差。     

具有未知扇区非线性输入混沌系统的自适应滑模投影同步

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性.     

基于TMS320DM6446的多媒体视讯终端

系统选用基于达芬奇技术的多媒体数字芯片TMS320DM6446作为系统CPU,并采用最新视频编码标准H.264压缩算法,实现基于IP网络的视讯终端系统.文中详细介绍了TMS320DM6446的硬件架构、系统的硬件构成和核心模块的实现,分析系统设计中的难点及关键技术.实验结果表明,该系统在不降低视频质量的前提下能够满足对D1分辨率的视频图像进行采集、实时编码和传输的要求,系统处理性能高,集成度强,交互性好,充分体现了高性能计算技术的特性.     

“机械设计”课程设计融入课堂教学的方法研究

"机械设计"是相关专业的技术基础课,其课程设计对学生的理论知识综合应用和工程素质的培养起到相当重要的作用。针对"机械设计"课堂教学中存在的问题,提出了把"机械设计"课程设计融入"机械设计"课堂教学的方法,以提高授课效果和课程设计质量。具体的方法就是,根据授课进度,逐步完成课程设计的分析计算。通过此方法的具体实践,证明了其可行性和正确性。     

一种基于SQL Server数据库的能耗管理信息系统

介绍针对武钢大型轧钢厂能耗管理而设计的一套基于SQL Server数据库的管理信息系统。该系统能自动收集全厂的煤气、电、水等能源的日消耗数据，并结合生产信息，对班组生产单位能耗以及型钢品种单位能耗进行分析并可将分析结果综合成报表，发布到局域网上以供查询。