油压注塑机闭环控制系统的应用研究

本文阐述了油压注塑机闭环控制系统的开发与应用。该系统实现了注塑机电液比例阀的闭环控制．并开发了与之配套的上位机监控软件，实现了PID参数的在线调整。     

基于核的偏最小二乘特征提取的最小二乘支持向量机回归方法

提出了用核的偏最小二乘进行特征提取．首先把初始输入映射到高维特征空间，然后在高维特征空间中计算得分向量，降低样本的维数，再用最小二乘支持向量机进行回归．通过实验表明，这种方法得到的效果优于没有特征提取的回归．同时与PLS提取特征相比，KPLS分析效果更好．     

组件式GIS作物产量数据处理系统研究与实现

作物产量数据处理是以地理信息系统空间分析、地统计学相关理论、农业生产知识和联合收割机产量数据获取原理等有关技术为基础,通过该处理系统可以将联合收割机计产系统获得的数据直接应用于精准农业.文中重点讨论了产量图的绘制、产量数据的误差处理.系统利用地理信息系统组件MapObjects在VC++平台上开发,可以实现地块信息的查询、数据存储、管理和分析等功能.     

带有通讯约束的网络化控制系统容错控制技术研究

文中研究了针对具有通讯约束的网络化控制系统存在执行器增益故障的容错控制问题. 提出一种静态调度策略, 利用周期通讯序列的方法调度网络资源及网络可用通道. 该研究的创新处在于首先将具有周期通讯序列及执行器故障的网络化控制系统建模为一个周期的切换系统, 并提出了基于调度依赖的利亚普诺夫函数方法对系统容错控制器进行设计. 由于调度策略使得在每个采样时刻存在数据丢失, 文中分别利用0值和上一时刻采样值替代所丢失的数据. 更进一步的, 当考虑控制对象存在外界能量有界干扰时, 分别就上述两种情况讨论了其鲁棒容错控制器的设计问题. 最后, 通过仿真实例证明了所提方法的有效性.     

张拉整体三棱柱构型和结构稳定性分析

为深入研究三杆张拉整体基本单元结构的构建方法和稳定性判定问题.提出以结构外形几何参数为基础,应用节点广义坐标矢量矩阵、构件矢量矩阵和连接矩阵建立数学模型,并用MATLAB编程实现单元结构的自动构型.引入构件力密度标量,建立系统力平衡矢量矩阵方程,分析结构的稳定性,把非线性系统平衡问题转化为线性系统平衡问题.通过分析平衡矩阵,对结构系统进行分类,筛选出能够构建起稳定结构的几何参数的变化范围.本研究方法具有通用性,适用于其它张拉整体结构形式的构型和稳定性分析.     

基于先行组织者策略的物理习题课教学设计

基于奥苏贝尔的先行组织者策略,从对它的理解出发,并以此为根据设计了一堂物理习题课的教学,最后总结讨论物理习题课应具有指点解题思路、引申解题方法的功效.     

自反馈式水下液压冲击器冲击频率的确定

液压冲击器的工作性能中最重要的是冲击能,冲击能又与冲击频率密切相关．文中首先从自反馈液压冲击器的工作原理出发,根据此冲击器的运动情况,给出了冲击器的活塞杆的冲程与回程的动力学方程,又通过变步长的四阶龙格-库塔法,求解冲程和回程的动力学方程,得出活塞杆运动过程中时间与活塞杆行程的对应关系．最终在理论上得到了此液压冲击器的冲击频率．利用理论计算的方法来研究冲击过程,能够提高设计过程中参数选择的正确性,提高设计工作效率．     

个性化推荐系统综述

信息超载是目前网络用户面临的一个严重问题,个性化推荐系统是解决该问题的一个有力工具,并受到了众多的关注和研究。给出推荐系统的定义,同时阐述了推荐系统的几项关键技术,包括用户建模、推荐对象的建模和推荐算法。后来总结了推荐系统的体系结构和性能评价指标,并尝试给出了推荐系统未来研究的重点、难点和热点问题。     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

用连续回归神经网络求解泛函极值问题

针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题,提出基于连续回归神经网络的求解方法。推导了求解泛函的连续BPTT算法,进而对该算法进行改进,得出一种在线学习算法,为并行实现打下了基础．