图解张拉整体基本单元稳定构型

张拉整体结构是由受拉的索构件及受压的杆构件组成的自平衡结构体系。基本柱、台结构单元,是构成任意复杂结构的基础。规则分形条件下,基于构件空间几何位置及构件力与构件矢量关系,简洁明了地获得了主辅分形参数：杆数目p、共节点杆与斜索另一端连接节点序号差j之间需要满足的空间几何位置关系。该几何关系以构件施加给节点的力平衡来表征。基于共点3力平衡必构成首尾相接封闭三角形原理,分析获得了稳定构型状态,上下端面节点空间位置几何关系,进而依据构件与节点间的连接矩阵定义,完成结构的构件布置,形成自应力稳定构型。     

今年日本经济增速前低后高

中国社会科学院5月31日发布的《日本经济蓝皮书》指出,与2010年相比,2011年日本的经济增长将会减缓,特别是地震灾害发生后,阻碍增长的因素与拉动增长的因素并存,2011年可能出现前低后高的趋势,全年的增长率仍可能维持在1％-2％之间。不过由于灾后重建的需求拉动,短期内日本经济可能出现较高增长。蓝皮书指出,虽然地震灾害给存量经济带来重创,但灾后重建将产生巨大的需求,这种需求也会拉动经济的增长。     

二维绘图软件现状及发展趋势概述

针对目前国内广泛使用的二维绘图软件进行了系统地调研和分析.着重阐述了像AutoCAD、CAXA、Photoshop等二维绘图软件的发展历程、功能、特点、应用领域和发展趋势等.对功能相似的软件进行了重点比较,对各个软件的技术优势也进行了分析.最后,对二维绘图软件整体的发展趋势进行了分析论述.通过分析论述,使相关的研究人员对二维绘图软件有了一个系统的了解.希望能够给初学者选择合适的二维绘图软件进行学习提供帮助,同时起到拓宽已掌握二维绘图软件技术人员的眼界.     

基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统.详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程.该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试.实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现.     

具有时变时滞的变采样周期网络控制系统的稳定性分析

研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小.      

利用adams仿真分析五自由度机械手

串联机械手的运动动力问题分析是一个研究重点,也始终是一个难点。相关的研究人员一直都在寻找一种简便的方法来分析此类问题。该文首先计算机械手各杆件的质量、重心坐标和惯性矩,然后在adams中建立机械手的最简模型。按照计算修改相关变量,对各关节定义自变量,进行相关的编程,形成可用对话框控制的仿真模型。再利用ADAMS／PostProcessor,可得到机械手上任一点的速度、加速度和受力等方面的分析曲线。最后,利用推导的此机械手的终端的X方向位移x表达式,验证所得曲线正确与否。     

基于独立分量分析和矢量量化的说话人识别

使用独立分量分析（ICA）来提取说话人特征并与矢量量化（VQ）判决方法相结合,实现了一个高性能的基于ICA特征的VQ （ICA VQ）说话人识别系统。通过ICA变换得到说话人语音特征基函数系数用于生成VQ码书,并导出包含能量失真的ICA VQ码书失真测度和质心确定条件,生成最终的判决。仿真实验中ICA提取的特征分别用于不同系统实现说话人确认任务,各系统的DET曲线对比验证了VQ方法用于ICA特征分类判决的优势,同时不同码书尺寸下的等差率（EER）对比证明了VQ码书设计的有效性。     

张拉整体基本单元几何稳定构型分析

为了研究张拉整体基本单元的稳定构型条件,本文用张拉整体基本单元几何参数,杆构件数目p,连接同一节点的杆、斜索的另一端节点序号差j,描述稳定构型中节点位置.分析节点力平衡,获得基本单元稳定构型条件.进一步探讨连接于同一节点的杆、斜索的另一端2个节点处于不同位置时,构件空间几何位置与p、j的关系,获得基本单元稳定构型统一条...