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81.
交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对交流永磁直线伺服电机,提出的无传感器控制的新方法.利用非速度信息,如:电机的电压、电流及电机本身参数,通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息.滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性.仿真结果证实了所述控制方法的有效性 相似文献
82.
83.
84.
直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型,通过该解耦模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性,最后,通过MATLAB5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性。 相似文献
85.
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计,首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦,其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,用它来估计动子质量,粘滞摩擦系数和负载扰动力,设计积分-比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动,将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性。 相似文献
86.
87.
基于逆控制的直线电机驱动磁悬浮平台推力系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍一种新型的磁悬浮平台,由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果,应用逆控制算法,对它进行解耦控制,使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明,这种控制方案达到解耦的效果,有良好的动态、静态特性,满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合. 相似文献
88.
分析精密机床直线伺服系统的摩擦力,掌握了从静止到加速直线伺服系统摩擦力变化的四个阶段.深入研究了摩擦力对直线伺服系统动态性能的影响,解释了摩擦力使直线伺服系统产生混沌的现象,阐述了该系统在摩擦力的作用下通向混沌的道路.通过建立动态摩擦力模型;采用四阶龙格 库塔法进行数值计算及轨线在相空间的历程等手段分析了摩擦力对混沌行为的影响,并给出了系统的相图、时间历程、功率谱等.使用数值仿真找到了系统处于周期运动、拟周期运动及混沌运动的初始条件. 相似文献
89.
感应直线电机具有结构简单,坚固耐用,适应性强,成本低,因而获得在各个领域的广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象,要实现高性能的控制效果,必须对其进行解耦,应用多变量非线性的逆系统理论,通过状态反馈进行动态解耦控制,从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统,然后应用线性系统理论进行控制器的设计.为了抑制扰动,采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性. 相似文献
90.
讨论滑块式6自由度虚拟轴机床直线电机的推力补偿问题.在对给定位置信号响应的过程中,机床的6轴之间存在机械强耦合.这种耦合力难以用精确的数学模型描述.如何解决耦合问题成为提高虚拟轴机床性能需要解决的重要问题之一.采用一种新型神经网络对每个单轴伺服系统电机的耦合扰动力进行实时在线的补偿,使伺服电机在任何位置对于被加工工件均能施以合适的加工力矩,从而提高了机床的加工精度.仿真试验结果表明,该方案有效地克服了虚拟轴机床各杆间的耦合扰动,系统不但具有强的鲁棒性,而且提高了其它性能指标. 相似文献