数控机床直线伺服系统智能PI控制的研究

将专家系统和单神经元构成的智能PI控制器引入数控机床直线伺服系统速度控制中。该控制器可以根据速度误差、误差的积分和实际速度变化率的负值确定参数的调整规则。采用上述方法后，能显著提高系统的鲁棒性，仿真结果验证了该方法的有效性。     

双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H∞控制

文章以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,来保证同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.     

龙门铣床模糊神经元自适应加权PID控制的研究

针对德国WALDRICH COBURG公司的SINUMERIL 8M数控龙门铣的控制系统及电气控制柜，提出了用西门子CNC控制交流伺服进给系统进行改造的方案。利用定子电流的滞环宽度模糊控制，及模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。从功能上实现速度、力矩同步功能；附件头自动交换；制作用户画面，以方便附件头的更换及故障处理。完成了电气驱动系统的改造，也满足了实时性的要求。在此基础上进行的仿真及实验表明所设计的智能控制系统具有良好的控制性能。     

求解GPC中逆矩阵的递推算法

采用矩阵分解方法，推导出一种求解广义预测控制（GPC）中的逆矩阵的递推算法，使得计算量大为减少。     

龙门移动式镗铣加工中心的同步控制

本文以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行研究,主要对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行详细地分析并深入研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的 X 轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外。还针对 Y 轴方向上的由于刀架位置变化导致的 X 轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。     

磁编码技术及其在邮袋分拣机中的应用

据文献报导,美、日、德等少数国家在邮袋分拣中采用了磁编码技术,这是一项比较先进的技术。我国尚未应用,也没有具体的技术资料。磁编码技术运用在邮袋分拣技术中有许多优点,载磁体可以长时间地保存信息,不怕机械冲击,不怕温升,不怕辐射,对机械装置要求比较简单。邮电部对这一技术很重视,大力支持对这一新技术的研究工作。沈阳机电学     

快速电流传感器和故障电流控制

本文介绍了一种光电隔离器差动连接的快速电流传感器。在大功率晶体管逆变器——电动机驱动系统中,它不但可用来对电动机电流的波形、相位、幅值和频率进行精细控制,而且能快速地检测出故障电流。本文也同时介绍了在晶体管逆变器支路上串入适当数值的保护电感,自动地限制故障电流上升率的方法。该方法与上述快速电流传感器相配合,可对大功率晶体管逆变器的短路事故,实现可靠保护。     

风力发电机组的LPVH∞控制器设计

针对大型风力发电机组容量增大,控制越来越复杂,特别是对机组动态稳定性要求很高这一特点,提出一种满足动态响应特性的增益调度LPV(linear parameter varying)鲁棒H∞控制器设计新方法,以解决机组的动态稳定性问题.利用LPV的凸分解方法,将风电机组线性化、模型化为具有凸多面体结构的LPV模型,利用LMI方法对凸多面体各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性输出的反馈增益,再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的LPV控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制风机传动系统的运行.     

PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对比例．积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法．这两种方法不仅大大的提高了传统Pl控制器的性能。而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色．这种控制器自动校正方法除了简单容易外，还具有实用性、稳定性和有效性等特点．     

双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。