同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用

针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了胧门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应用变化进行补偿,从而实现同步,然后对其进行了仿真研究。     

数控机床主轴驱动中的交流电机及其控制策略

对现有的交流电机主轴驱动系统进行了概述。分别就各种形式主轴电机的结构、效率、控制策略等进行了阐述和对比分析,指出了各种主轴驱动系统的优、缺点和适用领域,并对发展我国交流电机主轴驱动系统提出了几点建议。     

基于解耦控制的同步传动技术的应用研究

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了扰动与输出之间存在的耦合,设计出一种解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明,系统性能良好,并能快速实现同步运行。     

交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统 ,提出了一种模糊滑模变结构控制方案 .在常规的滑模控制中引入模糊控制 ,可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振 ,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性 .该控制策略消除了永磁直线同步电机的端部效应引起的推力波动 ,大大地提高了伺服系统的定位精度 .仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性 ,并具有良好的动、静态性能交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制@孙宜标$沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳110023 @郭庆鼎$沈阳工业大学电气工程学院!辽宁沈阳110023…     

交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制

针对直接驱动的交流直线伺服系统，提出了一种模糊滑模变结构控制方案，在常规的滑模控制中引入模糊控制，可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振，而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性，模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步同的端部效应引起的推力波动，大大地提高了伺服系统的定位精度，仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性，并具有良好的动、静态性能。     

神经网络控制器用于永磁电机的伺服驱动

提出用一种遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍ，简称ＧＡ）训练的多层神经网络结构（ＮＮ），并把它用于交流直线永磁同步电动机（简称ＬＰＭＳＭ）的辩识与控制，使其运行在伺服驱动环境．ＮＮ可随时辩识被控系统的动态待性，而不需要ＬＰＭＳＭ的精确的数学模型．仿真结果令人满意     

采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制

本文提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法，利用非速度信息，电机的电压，电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息。     

DSP在高性能交流电气传动中的应用

数字信号处理器(Digital Signal Processor)解决了高性能交流电气传动测量及控制的速度问题。本文在对DSP的发展作以简要回顾后,对DSP用在电气传动领域的优势及限制作了叙述,并给出了DSP在交流调速及交流伺服系统的具体应用。     

关于微机控制PWM逆变器若干问题的述评

本文回顾了PWM逆变器交流调速系统对微机控制的要求。对使用微机实现PWM控制的各种方法作了较为详细的评述,对各种硬软件的折中设计提出了参考性意见。     

基于零相位误差跟踪控制器的轮廓误差交叉耦合控制

针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度，以减小轮廓误差；零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的，能达到良好的轮廓跟踪效果，从而提高了轮廓加工精度。