直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制

根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型，采用状态反馈解耦的方法，建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入－输出数学模型，通过该解耦模型设计速度跟踪控制律，在保证整个闭环系统稳定的情况下，提高速度跟踪的快速性和精确性，最后，通过MATLAB5．3进行计算机仿真实验研究，结果表明线性化后的系统模型是简单适用的，速度跟踪实现了快速性和精确性。     

高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计

介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机（PMLSM）驱动系统鲁棒位置控制器的设计，首先，在空载情况下，由静态实验获得非线性摩擦系数模型，通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦，其次，由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器，用它来估计动子质量，粘滞摩擦系数和负载扰动力，设计积分－比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动，将观测的负载扰动力前馈，进一步增强系统的鲁棒性。     

辨识补偿技术在永磁直线同步电机伺服系统中的应用

针对抑制永磁体磁链谐波、电流时滞谐波所造成的推力纹波,提出了一种新型的在线辨识技术．然后,结合ＩＰ控制策略与传统的观测补偿技术,给出了一种高性能永磁直线同步电机（ＰＭＬＳＭ）速度伺服系统的设计方案．仿真实验表明,系统具有优良的伺服性能．     

基于神经网络给定补偿的永磁同步直线交流伺服系统H~∞控制

以永磁同步直线伺服电机为被控对象,应用Ｈ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的Ｈ∞控制策略。仿真实验结果表明,该方案有效地克服了永磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响,提高了系统的性能指标。     

直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计

对于直线永磁同上伺服电机伺服系统,提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器,其中,使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的前提下,抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响;针对被控对象的称模型设计IP积分－比例位置控制器,以满足位置系统性能要求,设计的控制器既保证了系统的鲁棒性,又保证了系统的跟踪性能,仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。     

基于观测器的无传感器凸装式永磁同步电机的控制

提出了一种基于观测器理论的永磁同步电机无传感器控制方法。文中转子位置通过对磁通的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计，整个控制策略由一片ＤＳＰ３２０Ｃ２５执行，通过一台２５ｋＷ的电机测试表明，该方法在稳态、暂态条件下均能获得较好的结果。     

交流永磁直线伺服电机新型无传感器控制

针对交流永磁直线伺服电机，提出的无传感器控制的新方法．利用非速度信息，如：电机的电压、电流及电机本身参数，通过滑模观测器产生控制器所需的反馈信息．滑模观测器对包括量测噪声在内的扰动具有强鲁棒性．仿真结果证实了所述控制方法的有效性     

直驱风力发电系统双PWM变流器控制技术

在直驱风力发电系统中,双PWM变流器是实现能量转换的重要部件。文中分析了直驱型风力发电系统原理,为了实现最大风能捕获和提高系统输出的电能质量,在机侧和网侧变流器分别运用直接转矩控制（DTC）~直接功率控制（DPC）,使其统一协调控制。在、MATLAB／Simulink中进行仿真研究,分析和研究表明,控制方案可有效地实现...     

数控机床中的运动轨迹伺服控制

数控机床联动伺服控制,从本质上看刀具相对工件运动的轨迹控制,即是轮廓控制问题。当今在已具有联动功能的CNC系统控制下,还需配置相应的高性能伺服控制器,才能在高速的条件下,完成对复杂曲面零件的高精度加工。本文对此进行了较详细的论述,并对今后的伺服研发工作提出了建议。