某两自由度弹药提升装置的建模、实验及仿真研究

弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。     

生产现场远程监控方法与系统

研究了一种适用于冲压设备生产现场或是自动化冲压线生产现场的远程监控系统。该系统的核心部件是工业远程网关模块,现场控制器、视频采集终端和工控机等均通过以太网连接在工业远程网关模块的LAN口上,工业远程网关模块通过Internet/WiFi/3G/4G网络连接到外网。远程计算机通过云平台与现场网关建立连接,并通过IP地址与现场各种终端直接连接,以实现数据采集和可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)程序的上载、监控、修改及下载功能。通过实验和工业现场应用验证的结果表明,该系统运行稳定可靠,可在生产实践中广泛推广。     

垂直轴风光互补LED照明系统设计

风力和太阳能分别通过垂直轴阻力型风机和太阳能光伏板发电,其中光伏发电辅以太阳能双轴跟踪装置提高太阳能电池板的发电效率,经过充电控制电路控制,利用蓄电池储能,实现离网照明。该装置能实现节能减排,可解决农村及偏远地区的照明问题,应用推广前景广阔。     

电动汽车驱动电机控制设计

驱动电机控制是电动汽车开发中关键环节,采用专业电机控制芯片控制驱动电机可实现对驱动电机可靠、高效地转速控制。提出了基于专业电机控制芯片HCTL-1100的驱动电机控制设计方案,介绍了电机控制硬件电路设计和转速控制设计,提高了驱动电机控制硬件电路的安全可靠性及驱动电机转速控制的快速性和精确性,保障和提升了电动汽车驾驶性、动力性、安全性等性能。     

基于纯电动汽车整车控制器的功能安全分析与设计

整车控制器(VCU)系统具有自动完成操作者的意图解析、转矩管理、电机电池协调控制管理、充电过程管理、故障诊断及CAN网络控制等多项功能。随着技术发展新能源汽车的VCU复杂程度不断提高,整车功能安全的失效问题也随之增加。基于在道路车辆功能安全标准ISO26262研究的成果基础上,分析了道路车辆vcu的结构和功能失效安全性,设计了其相应的软、硬件一体化架构和安全管理机制。     

基于CAN总线技术的电子风扇控制器标定软件开发

本文开发了一套基于CAN总线技术的电子风扇控制器标定软件,通过标定软件可以实现各传感器信号、风扇转速、电子风扇驱动电流、控制器及风扇运行故障信息等多项参数的监测和存储;接收的各种参数可以通过数字及曲线等多种方式进行显示,方便实验人员的操作。通过软件可以给控制器发送配置参数,在线修改控制策略及控制参数。通过软件的手动控制功能,方便的实现系统各组成部件的功能测试。利用开发的软件对电子风扇控制器进行了标定,结果表明开发的软件使用方便,功能完善,满足电子风扇控制器开发的需要。     

新品

台达SCARA工业机器人DRS40L系列2015年1月22日,台达发布自有品牌SCARA工业机器人DRS40L系列,其最大负载3公斤,臂长400mm,适合应用于重复性高、精度要求高的轻工业。DRS40L系列具备优越的速度、重复精度、线性度和垂直度的性能,并提供免感知顺应控制功能,可顺应组件与孔位间的偏差,快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等相关应用需求。DRS40L系列同