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| 一种双车协同搬运控制技术的研究 | |
| 引用本文： | 胡泊,楼佩煌,钱晓明,武星,楼航飞.一种双车协同搬运控制技术的研究[J].机械制造与自动化,2020,49(6):169-172. |
| 作者姓名： | 胡泊 楼佩煌 钱晓明 武星 楼航飞 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016;南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;创新基地(实验室)开放基金;江苏省重点研发计划 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 双车协同搬运 Leader-Follower策略 自适应指数滑膜控制器 |
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