某两自由度弹药提升装置的建模、实验及仿真研究

弹药自动装填系统的研究已经成为火炮武器平台中机械系统设计的关键和难点,基于一种两自由度弹药提升装置,并根据该装置的工作原理构造数学模型,搭建实验平台,建立PID控制回路,同时创建该模型的虚拟样机模型,使用动力学仿真软件Recurdyn和Matlab/Simulink进行联合仿真,并通过实验与仿真的数据进行对比,验证该装置的可行性和所采用控制的有效性。     

刚性链式直线推动装置的设计与动力学仿真分析

刚性链是一种结构特殊的实现直线推拉功能的链条,具有占用空间小、安装方便等特点,国内目前尚没有结构合理的产品。将滚子链的设计方法与几何法相结合,设计了一种能够实现在较大行程内直线推拉动作的新型刚性链。对所设计的刚性链进行三维建模,将简化后的三维模型导入到ADAMS中进行动力学仿真,分析其受力情况。通过搭建新型刚性链试验台,试验验证了其合理性。