平面变压器在伺服控制器设计中的应用

平面PCB变压器,是将"绕组"做在印制电路板上,其扁平的几何外形减小了体积,降低了涡流损耗,同时又具有减小漏感、交流阻抗等特点,同时可以做到很高的功率密度。如果将平面PCB变压器应用于伺服控制器的设计中,既增强电源模块的可靠性,又将节约控制器的成本,且具有可观的经济效益。本文叙述将平面变压器应用于伺服控制器中的优势,以及平面变压器在伺服控制器中未来的发展前景和趋势。     

谦比希铜矿主变功率因数差异分析#br#

通过分析谦比希铜矿11 kV中央变电所高压无功补偿装置2段进线功率因数差异问题，得出了主变并列运行补偿方式和环流是导致问题出现的主要原因，并提出了具体解决措施，对工矿企业解决类似问题有一定的指导和借鉴意义。     

X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力。基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法。在位置控制回路,采用常规的PID控制方法。在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法。将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力。运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度。仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性。     

煤矿提升机制动系统电控装置设计

为了确保矿井安全提升，设计了煤矿提升机制动系统电控装置。基于液压制动特性，研究了电控装置硬件和软件系统，硬件方面主要分析了传感器装置、人机交互界面、恒减速制动控制卡、PLC和电源的选型和设计；软件方面主要研究了系统状态显示和故障处理功能流程、安全制动功能流程及人机界面的主界面设计。研究为确保煤矿提升机制动系统安全可靠运行提供了技术支持。     

基于CFD的差压式气体流量控制器的设计

设计了一款差压式气体流量控制器,并对节流元件进行了仿真分析。该控制器主要由比例电磁阀、节流元件、差压传感器、温度传感器组成。差压传感器检测节流元件两端的气压差并转换成电信号,经电路处理后换算成流量值,通过检测流量与设定流量比较产生的差值信号控制比例电磁阀的开度,从而达到控制气体流量的目的。该控制器经试验验证可以精确控制气体的流量,已成功应用在实验室分析仪器上。     

基于线性自抗扰控制技术的永磁同步电机控制策略研究

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、高速度、高精度等优势,广泛应用于现代工程实际当中。在多数情况下其控制策略采用经典的PID控制,但较多的实际复杂环境当中,传统的PID所暴露的固有缺陷已经无法满足PMSM的控制高效性。采用先进的线性自抗扰控制策略,其具有不依赖具体对象模型,控制器自身可以估计补偿作用于被控对象的所有扰动的优势,实验仿真结果表明,该方案有效抑制了扰动,进而提高了系统的控制性能。     

基于模糊PID算法吸附机器人转向控制系统

传统的吸附机器人在发生碰撞或者在不光滑的墙面移动时,机器人将会偏离原本设定的路线,从而降低工作效率。为了解决这一问题,提出基于模糊PID控制算法实现机器人转向控制,从而回到原始路线。通过simulink仿真的结果可以得出,模糊PID算法相比于传统PID算法,转向系统的动态特性更好,系统的反应速度快,效率更高。