基于高校特点的体育馆建筑设计研究——以南阳师范学院体育馆为例

高校体育馆在教学、管理及使用功能等方面不同于社会体育馆.通过对南阳师范学院体育馆建筑设计分析,从环境关联性、多功能综合性、文化延续性三个方面,探讨了高校体育馆的建筑设计特点及发展趋势.     

资源整合煤矿工业场地方案选择优化研究

作为资源整合煤矿,内蒙古某矿地面地形条件和地下煤层赋存条件均较复杂,工业场地位置选择较为困难。在分析影响工业场地位置选择的各种主要因素的基础上,根据工业场地选择原则,结合矿井开拓布置方案,提出了5个工业场地选址方案。重点对方案Ⅰ(井田西边界7号井西侧)、方案Ⅱ(原有35k V变电所东北的高家羊圈)和方案Ⅲ(原一、二号井现有工业场地)进行了技术经济分析,最终确定方案Ⅱ最优。通过工业场地位置选择优化,能够充分利用矿井外部公路条件,降低运输成本和初期投资,缩短建井工期,同时较好地兼顾后期三、四号井和五号井资源的开发,为矿井建设、运营和持续发展创造有利条件。     

电站锅炉集箱管座自动化焊接系统设计

电站锅炉集箱制造中管接头焊缝数量大、规格多、焊接质量要求高。手工焊时焊工劳动强度大,焊接一次合格率低。本文介绍了可设计自动化焊接系统解决这些问题,同时,对开发电站锅炉集箱管座自动化焊接机器人工作站进行了研究分析。     

机器人来了——我与机器人爱好

智能小车、机械臂、循线、避障、人形机器人……近年来,有关机器人的种种概念成为越来越多爱好者关注的话题,机器人爱好者逐渐走到众多爱好者群体的台前,他们被这项充满机电魅力的活动吸引,在机器人DIY的实践中不断探索,     

常见机器人竞赛简介

机器人足球 由于机器人足球的观赏性和竞技性较强,近几年在机器人比赛项目中一直受到较高关注。 将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中,双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。     

制作机器人常用传感器盘点

机器人小车是很多机器人入门者的制作首选。本文为大家盘,点几种机器人小车上常用的传感器及其功能。     

基于改进遗传算法的AGV集结路径研究

AGV是自动物流仓储系统中的重要组成部分。针对多台AGV集结问题,在对路径时间窗进行分解的基础上,使用改进遗传算法进行求解,详细描述了算法求解的步骤。该遗传算法加入了基于时间窗的调整策略,能够有效减少冲突以及死锁发生的概率,加快求解的收敛速度,能在规定时间内求解出使集结总时间最短的方案。仿真分析表明:与传统遗传算法以及深度优先搜索算法比较,该算法的效果和各项性能更好。     

应用Radau排列和移动区间技术实现模型预测紧急电压控制

将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,以准稳态近似为基础,建立包含连续-离散时间微分-代数方程组的滚动动态优化模型。为提高求解该动态优化模型的计算效率和控制精度,将移动区间技术和直接动态优化方法结合起来求解该滚动优化问题。首先,将研究时间段划分为有限个区间,借助排列法将所有状态变量、代数变量和控制变量在各个区间内用一系列多项式近似,从而将动态优化问题转化为非线性规划问题。然后,引入移动区间技术动态调整每个区间的长度,实现控制变量断点的精确定位,并同时提高整个算法的精度。采用AMPL优化建模软件提供的内点算法求解。在新英格兰10机39节点系统上的计算结果验证了所提方法的有效性。     

应用Radau排列和移动区间技术实现模型预测紧急电压控制

将非线性模型预测控制方法应用于紧急电压控制器的设计,以准稳态近似为基础,建立包含连续-离散时间微分-代数方程组的滚动动态优化模型.为提高求解该动态优化模型的计算效率和控制精度,将移动区间技术和直接动态优化方法结合起来求解该滚动优化问题.首先,将研究时间段划分为有限个区间,借助排列法将所有状态变量、代数变量和控制变量在各个区间内用一系列多项式近似,从而将动态优化问题转化为非线性规划问题.然后,引入移动区间技术动态调整每个区间的长度,实现控制变量断点的精确定位,并同时提高整个算法的精度.采用AMPL优化建模软件提供的内点算法求解.在新英格兰10机39节点系统上的计算结果验证了所提方法的有效性.