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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 62 毫秒
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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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大型企业经常要对繁多的物品进行分区分层搬运及存储.本文采用S7-200PLC对物料实现两层分区分层搬运及存储控制.该物料搬运控制系统由主程序、手动子程序、自动子程序组成,能实现多种工作方式转换.控制程序让每一功能程序模块完成某一明确的任务,结构简单、清晰,易于调试、查错、维护,更便于拓展[1]. 相似文献
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正在彩钢板生产过程中需要一种胶水将保温材料与钢板黏合在一起,该胶水由双组泵胶水自动混合机将某种胶水原液与固化剂按一定比例混合而成。双组泵胶水自动混合机由胶水原液泵、固化剂泵、搅拌头、操作开关等组成。1 控制要求双组泵胶水自动混合机结构示意图如图1所示。图中,M1为胶水原液泵电动机,M2为固化剂泵电动机,M3为搅拌电动机,C为阀门开关操作手柄,SQ为阀门开通感应开关。该混合机的工作过程是,每台电动机都有一个控制开关,只有当操作手 相似文献
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当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。 相似文献