改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法

为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。     

高强度聚酯纤维柔性网在工作面收尾中的应用

与传统的收尾方式相比,采用矿用高强度聚酯纤维柔性网进行铺网收尾,可以有效降低工人劳动强度、减少安全事故发生、提高工作面收尾结采的推进速度。司马煤矿在1110工作面使用了此种方式,取得了良好效果,保障了井下的安全生产。为其他回采工作面收尾提供了很好的示范和借鉴。     

MG-300/700-WD采煤机截割机构故障诊断系统的优化设计

基于神经网络系统在采煤机故障检测中的应用,以某矿MG-300/700-WD采煤机截割机构故障诊断系统为例,简单介绍了监测数据准备与本文所用神经网络模型结构建立过程,通过比较不同匹配阈值下神经网络训练过程中达到允许误差所需训练次数,以及评估故障诊断效果,对神经网络故障检测模型结构中匹配阈值q的取值进行优化选择,确定了最优匹配阈值为q=0.43。研究结果确保了采煤机截割减速器箱故障预测及诊断的准确性,提高工作面生产效率。     

一种亚微米压电柔性微动系统设计及性能分析

为获得精密直线运动输出,设计一种压电柔性微驱动系统,系统由压电致动器及柔性微动机构组成,在压电致动器驱动下系统具有亚微米级定位精度。基于柔性铰链导向、传动原理,设计了一种精密柔性微动机构,在此基础上提出了压电柔性微驱动系统设计方案。采用有限元法对系统进行了运动学分析、强度分析、动态分析,分析结果显示,系统具有定位精度高(最大定位误差为0. 24μm)、强度性能好、动态性能优良等优势。研究对微驱动系统研究及应用具有一定的参考价值。     

酷科技

01“电子膏药”问世可监测人体各项健康数据近日,某科研团队利用柔性电子技术,打造出一款可以检测人体内血压、汗液中乳酸、咖啡因、酒精和葡萄糖水平的柔性贴片。该柔性贴片的工作原理是,利用贴片上的血压传感器发送超声波穿过身体,根据反弹产生的回声来转换为血压数据;利用贴片上的化学传感器释放药物使皮肤出汗,进而检测汗液中的化学成分;利用贴片上的葡萄糖传感器对人体发出温和电流,刺激人体间隙液的释放,进而检测人体中葡萄糖的含量。     

前沿

复旦大学开发出可注射植入的柔性纤维电池近日,复旦大学彭慧胜教授团队报道了一种生物相容的可注射式柔性纤维电池,该电池使用碳纳米管复合纤维作为电极,具有优异的柔性和生物相容性。相关研究成果发表在国际期刊《J.Mater.Chem.A》上。可注射纤维电池直接利用体液作为其电解质,通过体液中含有的钠离子的嵌入和脱出,实现能量的存储与释放。可注射纤维电池具有低内应力和弯曲刚度,展现出了优异的柔性,能够与天然生物组织之间形成稳定的界面接触和相互作用。     

电商服装行业中柔性供应链管理的实践研究

现今,电商服装行业蓬勃发展,在实际工作中为了确保发展质量,需要加强对柔性供应链管理思路的认识和了解.从原材料采购到最终生产环节需要遵循零库存的原则,并且积极应对市场环境发展的变化,根据市场发展需求转变供应链管理模式,通过柔性供应链管理模式提升经济效益,从而推动电商服装行业的稳步发展.     

市域快线隧道内接触网选型研究

市域快线介于国铁和地铁之间,具有国铁快速、站间距大的特点,也具有地铁客流量大、公交化运营的特点.作为轨道交通列车受流的关键设备,合理的接触网选型是保证轨道交通安全、可靠运行的重要前提之一.本文假设最高运行时速160km/h,结合市域快线的运行特征,对比架空柔性接触网及架空刚性接触网两种方案的优缺点,最终给出了接触网选型建议,推荐市域快线隧道内采用架空刚性接触网.     

柔性温度传感器的加工及在纺织领域的应用

通过对柔性温度传感器常用的热敏材料、基底材料以及加工方法等进行分析总结,指出柔性温度传感器使用的热敏材料主要包括金属材料、碳基材料和聚合物材料,其中金属Ni相对于其他金属而言,具有较高的电阻温度系数和稳定的线性度;而聚酰亚胺由于其优异的耐热性和绝缘性成为使用最多的基底材料;MEMS技术结合磁控溅射技术和喷墨打印技术两种方法制作出的电阻薄膜具有较好的线性度和稳定性,成为制作电阻薄膜的主要方法。柔性温度传感器在纺织领域的应用主要是以纺织材料为基底和将传感器与织物集成一体这两种方式,而增加热敏电阻单元的抗弯折性能,提高测量的精准度和灵敏度是以织物为基底的柔性温度传感器迫切需要解决的问题。