新型限力输出保护功能柔性夹钳的设计与参数评估

柔性夹钳因具有微/纳精密操作能力, 常应用于微操作系统中, 但因抓爪无法提供恒定输出力或恒力范围小, 容易造成操作对象的损伤或脱落。根据放大模块与常力模块串联的结构形式, 设计了一种具有常力特性的柔性夹钳。基于伪刚体法, 建立放大模块中桥式机构与杠杆机构的刚度和放大率数学模型, 通过对倾斜导向梁进行分析, 得到常力模块的力-位移关系式, 计算出恒定输出力为42.5 N, 输出范围为370 μm。最后, 结合不同柔顺梁的结构参数, 运用MATLAB仿真探究了各关键参数对常力特性的影响。研究结果可为常力柔性夹钳的构型设计和分析提供一定的理论支撑。     

基于KD树的k-means聚类算法优化

作为模式识别最基本的分类方法之一,聚类在各个科学领域的数据分析中都扮演着重要的角色.然而随着大数据的出现,聚类分析在前沿发展中不断地面临着计算复杂度和计算成本等新的问题和挑战.通过研究k-means聚类算法的时间复杂度O(nk),针对迭代过程中大量的最近邻计算和其特殊场景,引入KD树作为索引,提出了基于单KD树的近似近邻算法和基于多KD树的交叉搜索算法.将k-means聚类算法的时间复杂度降为O(nlog k),并通过实验验证,基于多树的交叉搜索算法具有与k-means聚类算法相当的聚类质量.     

不同种源地香叶树籽的油脂含量及脂肪酸组成分析

为探明不同种源地香叶树作为油料树种的开发价值，采集了全国6省20县市的香叶树果实，对香叶树全果、果肉及籽的油脂含量及脂肪酸组成进行了分析，并采用ward法对不同种源地香叶树籽油脂肪酸进行了聚类分析。结果表明：香叶树全果、果肉以及籽的平均油脂含量分别为43.31%、42.38%及46.12%；全果油脂肪酸组成以月桂酸、油酸和癸酸为主；果肉油以油酸和棕榈酸为主；而籽油则以月桂酸和癸酸为主，月桂酸含量为53.20%~70.30%，月桂酸和癸酸总含量达76.40%~90.10%；聚类分析将不同种源地香叶树分为3大类，云南省、贵州省及广西省的香叶树属低月桂酸类型，福建省、江西省及湖南省的香叶树属中高月桂酸型。香叶树可作为生产中碳链脂肪酸的新晋树种，福建省的香叶树籽油脂含量高，且籽油中月桂酸含量高，作为中碳链脂肪酸的原料地具有明显的开发优势。     

化学微发泡成型外观表面技术研究

从汽车内饰轻量化方向考虑,研究了化学微发泡技术,从成核和气泡长大阶段进行研究,通过特殊的柔性后退core-back工艺,在充模过程中控制气泡的变形和破裂以保证成型制品的表面质量,实现化学微发泡成型制品无外观缺陷、质量减轻20%以上的目的。     

协作机器人抓握式柔性夹持器设计

参考变色龙手指抓握原理,使用热塑性聚氨酯材料设计制作了一种协作机器人抓握式柔性夹持器.利用SOLID-WORKS软件建立柔性夹持器模型,并进行结构拓扑优化.将优化完成的柔性夹持器模型导入有限元分析软件WELSIM中进行静力学分析,并通过抓取试验验证了柔性夹持器的有效性.综合分析结果发现,设计的柔性夹持器具有较好的自适应性,能够实现较高的工件抓取率,有利于保护被抓取物体.     

新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝构件受力的简化计算方法

针对常见泥石流防治结构被冲击破坏的问题，基于“柔性消能”理念，结合张弦梁结构和竖向预应力锚杆技术，提出一种既能改善结构受力性能、增加结构整体抗冲击能力、保证结构安全可靠，又能减小结构构件截面尺寸、节约成本、便于现场施工组装和后期运营维护的新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝，并阐述其技术原理。根据泥石流荷载分布和新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的受力特征，给出其简化的内力计算方法；并利用SAP2000建立新结构有限元模型，分析了结构的整体受力，验证了构件简化计算方法的合理性；结合Python语言和Qt De? signer软件开发了相应的设计计算软件，对新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的内力进行求解。结果表明：提出的新结构抗冲击性能好，构件受力均匀；以后设计中应关注竖杆的剪切脆性破坏和立柱偏心受力情况，保证结构安全；变形协调仅使底层张弦梁与竖杆内力偏大，实际工程应用时，应着重验算底层构件，防止其破坏；文中提出的简化计算方法能较准确的反映结构的受力特性，具有一定的合理性，研究可为新型地锚张弦梁式泥石流格栅坝的设计计算和推广应用提供理论依据和技术支持。     

柔性基层沥青混凝土路面施工试验分析

文章主要通过针对柔性和半刚性的基层开展研究,并与实际的工程对柔性基层的沥青混凝土路面实验相结合,并对试验路面的相关配比和施工工艺进行了相应的介绍,最后结果显示,柔性基层能够降低,又或者延缓路面裂缝的出现,并且柔性基层抗车辙能力并不比半刚性差.     

食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中的应用

目的:探讨食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中的应用效果。方法:将64例拇指远节套脱样软组织缺损患者随机分为对照组和观察组,各32例,对照组给予腹部皮瓣修复手术治疗,观察组给予食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣修复手术,观察两组术后3周皮瓣生存状况、手部感觉指标和术后10个月左右的手部功能恢复情况及皮瓣外观修复情况。结果:所有患者术后无切口感染,皮瓣全部成活;术后3周,观察组手指感觉指标中关于触觉、温度觉、单丝法、皮瓣两点辨别觉、供区瘢痕挛缩程度改善情况均显著优于对照组(P<0.05);术后随访,观察组手臂与肩关节运动障碍(DASH)量表评分显著高于对照组(P<0.05),手部功能恢复优良率为87.50%,显著高于对照组的68.75%(P<0.05);术后随访期间,观察组手部臃肿发生率为9.38%,显著低于对照组的31.25%(P<0.05)。结论:食指背侧皮瓣加拇指掌背侧皮神经营养血管岛状皮瓣在拇指远节套脱样软组织缺损修复中成活率良好,可明显提高患者手指灵敏性,促进手部整体功能恢复,患处皮肤色泽、质地等恢复良好,术后植皮处臃肿等并发症少。