3D打印软体机器人及其传感器

软体机器人主要是由柔性材料制成,它模仿了软体生物如章鱼、蛇、蠕虫等. 由于软体机器人能够任意改变自身的形状与尺寸,其在医疗、野外勘探、物品抓持等方面具有广泛的应用前景. 3D打印作为一种新兴的制造方法,其与软体机器人的结合近年来发展迅速. 首先,介绍典型的3D打印技术及其在软体机器人主体结构制造方面的应用. 然后,讨论软体机器人各类传感器的3D打印研究近况. 最后,总结现有技术的不足之处并探讨该领域的未来发展方向.     

基于决策树与脉冲神经膜系统的输电网故障诊断方法

为有效处理电网故障诊断过程的不确定和不完备信息,提出一种基于决策树与模糊推理脉冲神经膜系统的输电网故障诊断方法:首先采用权重网络分割法将电网分割为若干小型子网,再利用决策树算法对原始故障决策表进行训练,并约减故障信息,提取输电网故障产生式规则;然后利用模糊推理脉冲神经膜系统的强大知识并行推理和模糊信息处理能力,建立基于 FRSNPS 的故障诊断模型,实现输电网故障诊断;最后,以 IEEE14 节点标准系统为对象进行仿真实验和分析。实验结果表明,该方法在单类型和多类型故障信息丢失时,依然能够诊断出正确故障元件。     

修正三角模糊事故树算法在化工生产事故预测中的应用

基于传统三角模糊事故树预测模型存在因线性近似导致误差较大的不足,通过截集定理分析了误差的来源,根据表现定理给出了事故树顶上事件三角模糊数隶属度曲线绘制的改进算法。使用MATLAB软件编制程序,分别采用修正的和传统的三角模糊事故预测算法,针对油库静电积累事故进行预测,计算8个原因事件的模糊重要度。计算结果显示,与传统算法相比,修正算法8个基本事件的模糊重要度计算误差平均降低11.91%,表明修正算法极大地优化了传统算法的不足。     

圆形质量块/柔性电极MEMS万向触发开关

针对现有MEMS惯性开关各向响应不一致和闭合时间短等问题,设计了一个采用周边弹簧支撑中心圆形质量块、柔性支撑固定电极结构形式的引信用MEMS万向触发开关。仿真结果表明,开关响应时间不大于300μs。由于采用圆形质量块,开关对0°～90°不同着角的冲击都能可靠响应;由于采用柔性电极,开关的闭合时间从小于10μs延长到30μs以上。     

卢龙采石场台阶爆破飞石事故的FTA方法评价

爆破飞石常常对人员和设备造成致命伤害,然而对事故的分析和评价往往凭经验进行.采用事故树方法对采石场爆破飞石进行了分析,通过最小割集原理分析,发现加强施工监督是减少卢龙采石场爆破飞石事故的最有效措施.     

不确定信息下雷达系统效能评估方法

为了对雷达系统进行正确的效能评估,提出一种将偏好规划引入到雷达系统效能评估中的方法。该方法引入偏好规划理论,采用多层值树进行建模,将RICH法的应用范围拓展到多层值树的求解中,提出了基于多层值树的权重算法,并对雷达系统效能评估进行仿真示例验证。仿真结果证明,该方法有效,可在不确定信息条件下对雷达的效能优劣进行排序。     

开放、柔性的矿山管理信息系统的开发和实施

本文阐述了构建开放、柔性矿山管理信息系统所涉及的众多因素,给出了因果分析的鱼刺图,清楚地说明了各因素之间的联系;详细分析了通用管理信息模型及其与软件结构的对应关系,给出了整个系统的实施路线图。这种设计、开发、实施模式使系统的开发效率显著提高,成本降低、系统可重构性好,提供了对BPR的支持,从而显著提高了系统的使用寿命。     

某矿山冒顶片帮事故的事故树分析

运用事故树分析法，对引发冒项片帮事故的各种因素进行了定性分析，并提出了相应的预防措施。