改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配算法

为了提高室内自动物流装置以及工业抓取设备的准确性与速度,提出一种改进的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法。针对传统的基于跨尺度代价聚合的立体匹配方法在低纹理区域、无纹理区域误匹配较高的问题,对不同下采样层的代价卷使用不同的代价聚合方法,使不同下采样层间的不同聚合方法能够相互融合与抑制。为了解决跨尺度代价聚合框架中采用引导滤波时计算耗时较长的问题,引入了快速引导滤波。在偶数下采样层使用快速引导滤波,在奇数下采样层使用区域树代价聚合,从而使新的算法获得更精确的视差图,且极大地减少了计算耗时。     

粒状高炉矿渣的研究和利用进展

高炉矿渣是中国钢铁业大量排放的一种冶金废渣.高炉矿渣的充分利用有利于环境的保护和能源的节约.通过对高炉矿渣特性的论述、高炉矿渣的研究和利用现状的阐述,进一步说明了激发剂能加快矿渣结构的解体和矿渣的水化,从而使高炉矿渣的活性充分得到发挥.高炉矿渣的利用和研究具有巨大经济效益和社会效益.     

基于改进蚁群算法的立体仓库三维空间路径优化

拣货作业作为在制造企业仓储系统中重要环节,其工作效率直接影响整个仓储系统的运行速度和工作成本.首先基于现有蚁群搜索算法,研究了将原有的二维平面搜索路线空间扩展到三维空间的改进蚁群算法;其次对改进蚁群算法进行仓储三维空间路径优化研究,针对现有仓库货架模型,将蚁群算法中两点间的直线路径转化成水平与垂直的折线路径将概率模型与禁忌表方法加入到改进蚁群算法,避免局部最优解的情况;最后将改进蚁群算法与其他代表性优化算法比较.实例验证结果表明,改进蚁群算法方法能有效地提高在仓储系统三维空间内路径规划的效率与速度.     

碱熔法从硼精矿中提取硅的研究

以硼镁铁矿磁选得到的硼精矿为原料,通过单因素实验和正交实验,采用碱熔法研究硼精矿在提取硅过程中焙烧温度、焙烧时间、碱矿比对硅提取率的影响。结果表明,实验过程中各个因素对硅提取率的影响由大到小的顺序依次为碱矿比、焙烧温度、焙烧时间;最佳的实验条件为:焙烧温度550℃,焙烧时间30min,碱矿比4∶1。在最佳条件下,硅提取率可达到92%以上,硼和硅元素以可溶盐的形式富集在提取液中,而铁和镁等元素则富集在渣中,实现了硼、硅与铁、镁的分离。     

温度对矿渣水泥活性的影响

常温下矿渣的活性必须在碱的环境下才能得到发挥。增加激发剂的掺入量有利于矿渣水泥强度的提高。适当地提高温度有利于矿渣活性的充分发挥,但温度不能过高,温度过高反而不利于矿渣水泥活性的体现。本试验的结论是:无碱矿渣水泥水化的温度应控制在50-60℃。